robotniiduk

[ping]

Mul Landroid L2000. ...
.... Ega kllegil ei juhtu olema (katkist) L2000 varuosadeks. Ratta laager kulus 2 aastaga auku kaevates läbi. Originaalvaruosa (mootori ja reduktoriga komplektis) maksab 400 EUR Stokkeris. Helistasin töökodadesse, aga kellegil ei olnud. Stokker oli oma jäätmed just prügimäele viinud.

Kuullaager võiks ju standartne detail olla ja selle saab mõõdu järgi valida.
Kui "hiina odavlaager" ei ole veekindel, siis need roostetavad ühe suvega ära ja mõistlik on enne probleemi tekkimist korralike vastu vahetada.

[hajameelne]

Õhtust
See sügis uurisin oma Husqvarna 450X rattaid ja üks neist logises natuke. Võtsin koostu lahti ja nähes, et päikeseratas oli kulumise tundemärkidega, tellisin Klipparservisest antud komplekti.
Osandamine ja kokku panek oli suhteliselt lihtne. Olid kasutada üks väike tõmmits, puurpingi kruustangid, padrunvõtme padrunid ning muidu pudi-padi.

Aga kuna mul on veel kaks aastat tööd teinud 430X, siis soovisin selle reduktoreid samuti määrida, tekkis küsimus komplektiga kaasa pandud määrde osas. Arutelu samal teemal on eelnevalt leheküljel 32. Sealt on lugeda ka mõisted ASTM, NLGI jne, mis esmapilgul valmistasid segadust. Internetis kaevates tegin enesele (võib olla ebatäpselt) selgeks, et ASTM penetration on USA standardisatsiooni ASTM D217 järgne tulemus ja peaaegu samaväärne mittekriitiliste olude tarbeks on ISO 3127.
Ning ASTM järgi teostatud mõõtmiste tulemustest (mis vahemikku satutakse) saadakse NLGI number.

Järelepärimisel sain teada, et komplekiga kaasa pandud määre on Mobil SHC220, mis on liitiumi baasil (NLGI 2, ASTM 280). Samuti, et tema teada on Husqvarna plastikhammasrattad nailonist.

Mida nüüd teha?
Lk 32 pakututest oli kättesaadav OKS 1110 (NLGI 3, ASTM 180-210), kodus olemas samuti (pakub Euronics XAVAX firmamärgi all kohvimasinate liugpindade määrimiseks) aga see on tunnetuslikult märkimisväärselt viskoossem kui 430X originaalmääre ja raskendas reduktori käsitsi pööramist.
Seega sai vaadatud Mobil SHC220 kättesaadavaid analooge ning leidsin Automaailmast CRC Super Adhesive Grease (NLGI 2, ASTM 265-295). Nailonile liitiumi baasil määre - kas on ka midagi paremat?
Ja ongi müügil Liqui-Moly silikooni baasil määre Silikon-Fett (NLGI 2, ISO 265-295), mis aga lähebki homme 430X-i reduktoritesse.

Eks aasta või paari pärast võtan reduktorid uuesti lahti ja saan ehk erinevusi toimivuses näha.

[ping]

....
Ja ongi müügil Liqui-Moly silikooni baasil määre Silikon-Fett (NLGI 2, ISO 265-295), mis aga lähebki homme 430X-i reduktoritesse.

Eks aasta või paari pärast võtan reduktorid uuesti lahti ja saan ehk erinevusi toimivuses näha.

Kas see määre on lubatud kasutada vesises ja agressiivses (taimemahl) keskkonnas?
https://pim.liqui-moly.de/pdf/en_GB/liqui/25/P000364

Selle kah NLGI 2 määrde baasõli on vist +40C juures ca 10 korda väiksema viskoosusega (ja kordades odavam):
https://motorex.com/Pdf/TI/Motorex/Fett ... 219_EN.pdf

GREASE 2000 (FETT 2000) can be used on all bearing
points exposed to weather inuences and impact
loads, for instance in cars and lorries as well as
industrial, construction and agricultural machinery of
all kinds.

Näiteks:
https://mehka.ee/ee/product/motorex-bik ... 2-503-0004

[hajameelne]

Tänud viite eest. Hinnavahe on ikka märkimisväärne. Jätan järgmistele katsetamiseks.
Liqui-Moly toote kohta ei ole sellist midagi lugeda aga ma tean määretest kah kusagil eimidagi tasemel. Ehk käib sinna agressiivse keskkonna jne alla.
Kevadel näen, kas ja kuidas robotid edasi käivad.

[Martink]

..kas kellelgi on kogemust selle Vision versiooniga, kas toimib kui tegu suht lihtsa töömaaga??

Robotniiduk Vision L1600, Worx

Tänud, Martin

[rst]

Mul läks Husqvarna 450X laadija läbi ning ei raatsinud alaldi eest 290€ maksta.
Väike googeldamine ning sain teada, et mujal maailmas on kasutatud Led toiteplokki.
Minu robotile sobis Mean Well HLG-240H-30A (28-32V and 4-8A muudetav) toiteplokk.
Antud tootjal on väga palju erinevate V ja A jaoks toiteplokke. Arvan, et enamus robotniidukitele leiab sobiva.
Antud toiteplokk maksis ~95€ koos kulleriga saatmisega ukse taha (1 tööpäevaga Poolast). veebipoe link
Pistikute vahetus oli ca 15min kokku, sest tööriistade otsimisele kulus enamik aega.

[Sanches]

Husquarna 420, 4a vana. Teeb oma niitmisringi ära ja läheb laadijasse. Sealt tuleb teade, et tõstetud. Masin puhastatud, menüüst andurid üle kontrollitud, kõik nagu töötab, aga laadijas olles tuleb tõstetud viga. Isegi kui niiduk seisab laadijas, võtan vea maha ja panen niitma, mõne hetke pärast tuleb viga taas ette. Kui laadijas pole, viga ette ei tule. On sellist asja kellelgi varem juhtunud?

[optimist88]

Husquarna 420, 4a vana. Teeb oma niitmisringi ära ja läheb laadijasse. Sealt tuleb teade, et tõstetud. Masin puhastatud, menüüst andurid üle kontrollitud, kõik nagu töötab, aga laadijas olles tuleb tõstetud viga. Isegi kui niiduk seisab laadijas, võtan vea maha ja panen niitma, mõne hetke pärast tuleb viga taas ette. Kui laadijas pole, viga ette ei tule. On sellist asja kellelgi varem juhtunud?

Palju sõitnud? Mul 315, ca 4000 h pealt väsis aku ära ja hakkas tulema "aku tühi" ja "tõstetud" vigu ridamisi. Vahel jõudis laadijasse, vahel mitte. Kui jõudis, siis laadis 10 min ja arvas, et aku täis. Peale aku vahetust on nüüd 2 hooaega ilusti käinud. Viiimased paar päeva on jälle paar korda kusagile seisma jäänud ja "tõstetud" viga jälle.

[Sanches]

Kuskil seal 4000 kanti on ka, kunagi on aku vahetatud miski anomaalia tõttu mis tulemust ei andnud. Pool päeva täna taas töötas, jälgisin pisut. Mingitel hetkede käitus nii nagu oleks millegi vastu sõitnud, kuid seda polnud , keeras ümber ja jätkas, mõne hetke pärast uuesti. Aga muidu töötas mitu laadimiskorda ja siis õhtul taas laadijas ja tõstetud. Laeb ilusti u 1h ja siis töötab ka u 1h.

[Sanches]

Sai kiiruga tellitud uued kummilutid korpuse ja kesta vahele kuna ühel oli pesamunak rebenenud. Vahetasin ära, tulemust ei miskit, nüüd jäi isegi keset platsi seisma ja "tõstetud". Võtsin korpuse lahti, puhastasin laadimiskontaktorid ja selle valge magnetipesa kõik puhtaks laitmatult, mõõtsin lintkaabli üle mis läheb ette ja taha andurile, kõik korras, mõtlesin, et kuna andurid on samad, siis tõstan need ringi, et juhul kui ees keskmine andur nöögib peaks viga ronima taha. Hetkel on alates pealelõunast töötanud laitmatult. Võimalik, et ka lintkaabli pistikul oli halb ühendus. Töötamise ajal sikutasin ja raputasin niidukit kuis suutsin, aga mina oma tegevusega ei suutnud seda " tõstetud " viga esile kutsuda, kõigi toimingute peale keerab lihtsalt otsa ringi ja jätkab tööd või kui maast lahti tõsta ja kallutada ütleb, et on tagurpidi . Seega küsimus, millised toimingud peavad üldse olema aktiveeritud, et ta seda " tõstetud "viga peaks ette kuvama ?

[ping]

... Seega küsimus, millised toimingud peavad üldse olema aktiveeritud, et ta seda " tõstetud "viga peaks ette kuvama ?

Esirataste kõrguse andurid?
Usutavasti leiab robotihuviliste foorumist täpsemat infot, sest seal on enamike kodurobotite kohta tekste: https://www.roboter-forum.com/#maehroboter.7

Huski teemad: https://www.roboter-forum.com/forums/hu ... omower.76/

[Sanches]

Ega sealt foorumist suurt targemaks saanud ja guugli tõlge on ka fritsust eestisse pisut kohmakas. Igatahes siiani on töötanud laitmatult. Ise pakun, et lintkaabli pistik andis halba ühendust. Ennegi olnud analoogsete kaablitega samu hädasid, küll mitte niidukiga aga muu tehnikaga.

[optimist88]

Husquarna 420, 4a vana. Teeb oma niitmisringi ära ja läheb laadijasse. Sealt tuleb teade, et tõstetud. Masin puhastatud, menüüst andurid üle kontrollitud, kõik nagu töötab, aga laadijas olles tuleb tõstetud viga. Isegi kui niiduk seisab laadijas, võtan vea maha ja panen niitma, mõne hetke pärast tuleb viga taas ette. Kui laadijas pole, viga ette ei tule. On sellist asja kellelgi varem juhtunud?

Palju sõitnud? Mul 315, ca 4000 h pealt väsis aku ära ja hakkas tulema "aku tühi" ja "tõstetud" vigu ridamisi. Vahel jõudis laadijasse, vahel mitte. Kui jõudis, siis laadis 10 min ja arvas, et aku täis. Peale aku vahetust on nüüd 2 hooaega ilusti käinud. Viiimased paar päeva on jälle paar korda kusagile seisma jäänud ja "tõstetud" viga jälle.

Minu omal hakkab tulema ridamisi "tõstetud" vigu siis kui on korjanud korpusele palju rohuliblesid ja need seal sitkema kihi moodustanud. Sisuliselt jääb korpuse ja väliskooriku vaheline tolerants väiksemaks ja kooriku küljest allapoole suunatud andurid ((?) mingid püstised pulgad) hakkavad vastu korpust/huumusekihti puutuma. Korpuse pealt see kultuurikiht ära pühkida ja siis neid vigu ei tule.

[Urmas]

Lihtsalt uudishimulik küsimus- kas põuasematel suvedel nagu on olnud eelmised kolm aastat, saadate oma robotniidukid vahepeal suvelpuhkusele ka või uhavad vahetpidamata edasi? Kui vahetpidamata edasi, siis minu jooksma hakanud filmi järgi peaks suhteliselt põuastel aastatel muru välja nägema üpris kollane kui mitte mullane?

[hajameelne]

Mul muidu niidavad 9-22 iga päev. Aga jah, suve teises pooles tõmban graafikus niitmisaegu vähemaks. Mul maa pigem niiskemapoolne ja kollaseks pole õnnestunud saada. Nii 430X kui ka 450X niidavad oma enam-vähem näidatud max pindala.

[küttevahetaja]

Mul muidu niidavad 9-22 iga päev. Aga jah, suve teises pooles tõmban graafikus niitmisaegu vähemaks. Mul maa pigem niiskemapoolne ja kollaseks pole õnnestunud saada. Nii 430X kui ka 450X niidavad oma enam-vähem näidatud max pindala.

Kas 450x on kaabliga variant või ilma? Plaanin endale maale 7000m2 niitmiseks 450x NERA EPOS varianti. Hea oleks otse kasutajalt tagasisidet saada. Nett ja arvustused läbi tuulanud

[Prill]

Lihtsalt uudishimulik küsimus- kas põuasematel suvedel nagu on olnud eelmised kolm aastat, saadate oma robotniidukid vahepeal suvelpuhkusele ka või uhavad vahetpidamata edasi?

Minu Husquarna 440 on periooditi sätitud "ilmastiku" režiimi, kus niiduk põrkab tavapäraselt ringi ja niidumootorile avalduva takistuse järgi üritab ise aru saada kas niitmist on vaja rohkem või vähem.
See režiim ei ole päris ideaalne aga mingis perioodis/kontekstis ka toimib.
Põua perioodil kui muru jala all tolmuks krudiseb, olen niiduki igaveseks parkima saatnud. Paraku ka pikema põuaga kui muru kõrbevärvi on seal miskid taimed mis suudavad poolde sääre kõrguseks kasvada, samuti minu niiduala ei ole ühtlaste tingimustega on madalamaid ja varjulisemaid kohti, kus muru suudab põuda pikemalt trotsida ja ikka kasvada.
Üldiselt ei vaeva end nende nüanssidega väga, tuleb vihma on paari päevaga kõrb rohetamas, samuti osa ala töötlen murutraktoriga ja kui need pikemad taimed põua seisakuga kipuvad roboti alt niitmata läbi käia (pikk vars üle sõites surub maha niidutera ei puutu pihta ja roboti alt välja tulles ajab end püsti) olen ka murutraktoriga mõned kohad järje peale aidanud.

9 hooaeg läheb robotil, ei kujuta ette enam ilma..

[hajameelne]

Mõlemad kaabliga. Ei mäleta täpselt millal 450X osta sai, võiks olla nii 6 aastat vana. Kas siis isegi midagi sellist pakuti.