robotniiduk

[ht99]

Sellesmõttes et päris kindlasti. Vahepeal oli tal katki ja vooluvõrgust väljas siis sõitis ilusti. Mul praegu tõstetud kaabel u 2 meetrit aiast ja seetõttu pean seda osa tavalise niidukiga niitma.

Lahendasin probleemi minnes üle Husqvarna Automower 310 mark II peale.
Husqvarna lubas et kui paigaldus juhiste järgi tehtud ja probleem esineb siis leiavad lahenduse ja läksin seda teed.
Seni tundub, et sõidab ja niidab ilusti, jõuab kenasti laadima ka. Hetkel sõidab koju küll piirde järgi aga proovin lähiajal talle paigaldada ka juhtkaabli.
"piirdevabad" masinad on hetkel võrdlemisi kallid ja neid veel ei vaadanud.
Kaalusin ka Ambrogio masinad 1500.- eest, kuid ei julgenud riskida arvestades paralleelselt kulgevate piirdekaablitega.

[Elentino]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada. Tundub, et seoses sõjaga toimub GPS signaalide segamine ja annab vahel valesid andmeid täpse asukoha kohta.

[Herizon]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada.

Husqvarna on saanud valmis Eesti keelse juhendiga, kus kirjutatakse, millistes aedades EPOS/NERA robotniiduk toimiks ja kui toimiks, milliste piirangutega: https://www.husqvarna.com/ee/learn-and- ... rden-check
Arvestades nende piirangutega pole sellega üldjuhul koduaedadesse asja, kui just ei taheta kangesti trimmerdada ja käsitsi niita. Traadiga niidukiga jääb lihtsalt vähem käsitsi tööd teha kui RTK GPS niidukiga.

[joosep5]

Kellegil veel jama Husqvarna 450X ühildumisel telefoni äpiga? viimane ühendus oli sügisel, nüüd enam ei ühildu, esinduses väideti, et ilmselt nii vana mudel ja teema seoses 3G võrgu kadumisega.

Mul oli ka sama jama, uurisin asja ja ongi 3G kadumise probleem. Aga 4-5 päeva hiljem hakkas äpp tööle, nähtavasti kasutab husqvarna nüüd mingi teise operaatori 3g võrku, kus veel 3g olemas. Ei tea kauaks.

[951]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada. Tundub, et seoses sõjaga toimub GPS signaalide segamine ja annab vahel valesid andmeid täpse asukoha kohta.

Sõda? Kas see sõda, mis on juba 9 aastat kestnud, või see sõda, mille kohalikud operaatorid kunagi 3G vastu välja kuulutasid ja nüüd tegutsema hakkasid.

[951]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada.

Husqvarna on saanud valmis Eesti keelse juhendiga, kus kirjutatakse, millistes aedades EPOS/NERA robotniiduk toimiks ja kui toimiks, milliste piirangutega: https://www.husqvarna.com/ee/learn-and- ... rden-check
Arvestades nende piirangutega pole sellega üldjuhul koduaedadesse asja, kui just ei taheta kangesti trimmerdada ja käsitsi niita. Traadiga niidukiga jääb lihtsalt vähem käsitsi tööd teha kui RTK GPS niidukiga.

Kas on ka mingi selgitus, et miks see nii võimetu on?

[Herizon]

või see sõda, mille kohalikud operaatorid kunagi 3G vastu välja kuulutasid ja nüüd tegutsema hakkasid.

Mingit sõda pole, 3G võrgu ülalhoidmise kulud on lihtsalt suuremad kui sealt saadav tulu.

Kas on ka mingi selgitus, et miks see nii võimetu on?

GPS satelliit peab suutma endale ise elektrienergiat toota ja seda talletama puhuks, kui päikest pole (kui maakera jääb päikese ja satelliidi vahele), samal ajal akupatarei ei tohi tühjaks saada. Seetõttu GPS satelliidi signaali väljundvõimsus on sätitud üsna väikeseks (ca 50 W) ja kui saatja ning vastuvõtja vahele peaks jääma mõni objekt (maja sein, hekk, puuvõra) sumbub see tüüpiliselt sinna ning signaal vastuvõtjani ei jõua. Samuti ei tasuks ära unustada, et GPS satelliidid asuvad maapinnast enam kui 20 000 km kaugusel ja töötavad sagedusel üle 1 GHz, mis oma kõrge signaali sageduse tõttu kipubki kergesti sumbuma.

[951]

...
GPS satelliit peab suutma endale ise elektrienergiat toota ja seda talletama puhuks, kui päikest pole (kui maakera jääb päikese ja satelliidi vahele), samal ajal akupatarei ei tohi tühjaks saada. Seetõttu GPS satelliidi signaali väljundvõimsus on sätitud üsna väikeseks (ca 50 W) ja kui saatja ning vastuvõtja vahele peaks jääma mõni objekt (maja sein, hekk, puuvõra) sumbub see tüüpiliselt sinna ning signaal vastuvõtjani ei jõua. Samuti ei tasuks ära unustada, et GPS satelliidid asuvad maapinnast enam kui 20 000 km kaugusel ja töötavad sagedusel üle 1 GHz, mis oma kõrge signaali sageduse tõttu kipubki kergesti sumbuma.

Tänud. Vaatasin ka ise veidi ringi. Probleem pole GPS'is vaid ikka selle, mis tasemel teenust kasutatakse.
Tundub, et kasutavad sama ebatäpset teenust mida mobladele nö "tasuta" pakutakse.

High-end users boost GPS accuracy with dual-frequency receivers and/or augmentation systems. These can enable real-time positioning within a few centimeters, and long-term measurements at the millimeter level.

[Herizon]

Tundub, et kasutavad sama ebatäpset teenust mida mobladele nö "tasuta" pakutakse.

Tegemist pole sama teenusega. RTK GPS tehnoloogia kasutab statsionaarset maapealset parandijaama, mis ei tohi maa suhtes absoluutselt liikuda (tuule käes kõikuva posti otsa pole seetõttu mõtet parandijaama panna) ja selle asukoht on valitud selliselt, et ta oleks ühenduses võimalikult paljude erinevate GPS satelliitidega. Tänu sellele teab parandijaam enda asukohta ühe cm täpsusega ja kui tema asukoht läheb valeks, teab ta täpselt kui palju ja mis suunas on GPS koordinaadid valed ning ta saadab selle info edasi robotniidukile. Parandijaama ülesanne on saata ainult parandeid, robotniiduk peab suutma end iseseisvalt positsioneerida ja siin tekibki probleem kui robotniiduki ja GPS satelliidi vahele ilmub takistus, kuhu GPS signaal sumbub.

[tiitk]

Kellegil veel jama Husqvarna 450X ühildumisel telefoni äpiga? viimane ühendus oli sügisel, nüüd enam ei ühildu, esinduses väideti, et ilmselt nii vana mudel ja teema seoses 3G võrgu kadumisega.

Esindus oleks pidanud ütlema, et lahenduseks on 4G Automower Connect mooduli paigaldamine ja selle programmeerimine. Välja tuleb käia selle eest üle 300 €.

Seda pakuti jah, mõtlesin, et ehk on keegi midagi odavamat välja mõelnud

[quote=Herizon post_id=428515 time=<a href="tel:1681237953">1681237953</a> user_id=18290]
[quote=kütja2 post_id=428503 time=<a href="tel:1681227554">1681227554</a> user_id=14423]
Kellegil veel jama Husqvarna 450X ühildumisel telefoni äpiga? viimane ühendus oli sügisel, nüüd enam ei ühildu, esinduses väideti, et ilmselt nii vana mudel ja teema seoses 3G võrgu kadumisega.

Esindus oleks pidanud ütlema, et lahenduseks on 4G Automower Connect mooduli paigaldamine ja selle programmeerimine. Välja tuleb käia selle eest üle 300 €.

Seda pakuti jah, mõtlesin, et ehk on keegi midagi odavamat välja mõelnud
[/quote]

Sama jama endalgi, esinduses soovitati uue mooduli paigaldusega veel oodata, probleem on üsna mastaapne ja katsutakse lahendust leida.
[/quote]

Sama siin, 430X, ka müüja soovitas oodata- nädal hiljem kõik toimis. Kuna asukoht Viljandimaal, siis 3G levi ilmselt asjasse ei puutu- Telia pole seda siin veel piiranud, teistel operaatoritel pole veel sulgemisaegugi teada.
Võib-olla mooduli vahetus aitaks ka (kui tegu oli Husqvarna poolse ebaõnnestunud uuendusega) aga praegu seda vaja ei läinud.

[tiitk]

Vahelduseks harige end inglise keeles, kuidas robotniiduki kaablirikkeid MW/AM raadioga otsida: https://www.youtube.com/watch?v=PlCeL9Is5nA

Esimesel katsel see meetod justkui ei andnud tulemust. Raadio lärmas vaid jaama juures . Kaablil väliselt viga ei paistnud, aga kontrollin siis selle jupi üle.
Kui Husqvarna andmetel piirdekaabli signaali sagedus 300-80 000 Hz, kas LW raadio (150 kHZ alates) võiks parema tulemuse anda (kui sellise leiaks)?

[Herizon]

Raadio lärmas vaid jaama juures . Kaablil väliselt viga ei paistnud, aga kontrollin siis selle jupi üle.

Võib-olla viga on hoopis laiklemmis/ühendusklambris (edaspidi: klemm). Tõsta teine piirdekaabli klemm laadimisjaama vasaku terminali külge ja kui signaal hakkab sumbuma laadimisjaamale lähenedes, ongi viga laiklemmis/ühendusklambris või selle lähedal kaablis.

Kui Husqvarna andmetel piirdekaabli signaali sagedus 300-80 000 Hz, kas LW raadio (150 kHZ alates) võiks parema tulemuse anda (kui sellise leiaks)?

Kindlasti annaks, kuid seda pole vaja kui osata MW raadiot kasutada. Siiani olen kõik rikked sellega leidnud üles.

[jeanman]

Oskab keegi soovitust jagada kuda ma oma telefoni BT niidukiga ühentatud saaks.No telefon lihtsalt ei seo ennast niidukiga ära, leia, salvestab aga ei seo.
Naise telefon aga seob ilusti nii BT kui ka Wi-Fi.
Minu telefoniks Xiaomi mi9, naisel see mis sidus ilusti on Oneplus 11
Kas võib olla, et mingid telefonid ei saagi Husqvarna niidukiga läbi?
Niidukiks 320 nera

[aero]

Guugeldasid? Kõlab nagu konkreetse telefoni probleem.
https://www.coolblue.nl/en/advice/tips- ... ction.html
https://xiaomi.eu/community/threads/blu ... lem.59046/
Mina kunagi analoogses olukorras lahendust ei leidnud, telefoni vahetus lahendas. Äkki leiad seniks mõne tahvli v läpaka.

[Herizon]

Oskab keegi soovitust jagada kuda ma oma telefoni BT niidukiga ühentatud saaks.

Varasemalt kogetud teema: probleem on Automower Connect äpis, mis ei toeta teatud telefonide bluetooth mooduleid. Lahenduse saamiseks, palun pöörduge ametliku edasimüüja poole.

[spezwend]

Kas kellelgi siin on mõnda Husqi akut käepärast ja saaks testriga mõõta takistusi?

Tangant poolt vaadates, lukusti üleval:

battery_pinout.jpg (8.48 KiB) Vaadatud 1565 korda

4+3= ? kOhm NTC
4+1= ? kOhm

Palun märkida ka aku mahtuvus.

Alustuseks Husq OE aku:
18,5V/4,0Ah/74Wh
4+3= 10kOhm
4+1= 12kOhm

Netist leitud:
1,8Ah OE aku
4+3= 10kOhm
4+1= 3,9KOhm

[Herizon]

Kas kellelgi siin on mõnda Husqi akut käepärast ja saaks testriga mõõta takistusi?

Kollased juhtmed on ainult aku temperatuuri anduri jaoks ehk thermistori juhtmed. Kollaste juhtmete omavaheline takistust on 20 °C juures ca 30 kΩ ja tempratuuri tõustes takistus langeb. Kollastel punaste ega mustade juhtmetega asja pole, s.t nende omavahelist takistust mõõta pole vaja.
Must ja punane juhe on laadimiseks ja tühjakslaadimiseks, komplektsel akul nende omavahelist takistust öelda ei oska, kuid elementideta on takistus ∞Ω.
Antud andmed põhinevad 430X, 440, 450X, 550 akudelt.

[spezwend]

Ma ehitasin just 20,4Ah (5S6P) aku millega niidab 11,5h ja laeb 5h. Mulle tundub, et pin 4+1 vahelise takistusega määratakse aku mahtuvust ja pin 4+3 mõõdab aku temperatuuri. Minu Husq originaal 4Ah aku skeem:

husq_batt_diagram.jpg (18.74 KiB) Vaadatud 1388 korda

Screenshot 2023-05-20 021547.jpg (17.74 KiB) Vaadatud 1388 korda

Super hea oleks kui sa saaks minu skeemi järgi ära mõõta need 430X, 440, 450X, 550 akud ja andmed ka juurde panna.

[Ufonaut22]

Kas kellelgi on kokkupuuteid ka segway navimow robotiga. Tundub päris huvitav ja võimalusterohke masin olema. Huvitav kas gps-i järgi niitmisel võivad esineda samad probleemid nagu husqvarna piirdekaablita masinatel? Jutu järgi paistab päris kõva sõna olema. Kui vaja siin meie kodumaal hooldust või remonti, kes sellele teenust pakub?