Remontija7 kirjutas: 15 Aug 2019, 09:57
Leidsin siit teema robotniidukite kohta ja ei hakka uut tegema. Aga küsimus on lihtne, kas oskab keegi võrrelda Husqvarna Automowerit ja Stihli IMowd. Suurim erinevus on ehk selles, et IMowl pole juhtkaablit. Aga muu? Miks peaks eelistama ühte või teist? Plussid ja miinused mõlemal. Kui konkreetsemaks minna, siis kaalun mudeleid 315X või RMI 422 PC.
Automoweri 315X eelised Stihl iMow RMI 422 PC ees:
Juhtkaabli(te) otsingu- ja niitmissüsteem
Elektrooniline lõikekõrguse seadmine
Ohutum, vaiksem, ökonoomsem lõikesüsteem (lendtera 2300 p/min vs jäik tera 4450 p/min)
Automower on sama võimsa robotniiduki klassis efektiivsem (sama suure maapinna niitmiseks kulutatakse vähem elektrienergiat ajakonstandis).
Tõestus
Selle vastuargumendiks võib keegi öelda, et Stihl iMow RMI 422 PC vajab 1700 m² pinna niitmiseks nädalas ainult 28 töötundi (mille alla ei arvestata laadimisjaama otsimist ja akude laadimist), kuid sama analoogiat võib kasutada ka Automoweri kohta. Endal vurab ca 2200 m² hoovis Automower 430X ja lasen tal töötada nädalas ca kaks päeva jutti, laadimisjaama keskmine otsinguaeg on ca 3 minutit .
Stihl iMow RMI 422 PC eelised Automoweri 315X'i ees:
Võimsam, efektiivsem lõikesüsteem
Vihmaandur
Kitsam laius (43 cm vs 51 cm), mis annab teatud eelise kitsaste koridoride niitmisel ja vähem niitmata muru jääb niidupiirkonna ja saarekeste servadesse alles, sest lõikeorganite niiduulatused on põhimõtteliselt samad.
Räägime siinkohal ka lahti ainult piirdekaablil põhineva laadimisjaama otsingusüsteemi valukohad:
1) Laadimisjaama otsimine piirdekaablit kasutades võtab tavaliselt rohkem aega kui juhtkaablit kasutades, sest robotniiduk piirdekaabli leides valib laadimisjaama otsingusuuna suvaliselt s.t robotniiduk võib teha vale valiku puhul piirdekaablit järgides niidupiirkonnale ringi peale enne kui laadimisjaama leiab. Juhtkaabli leides robotniiduk valib alati õige otsingusuuna.
2) Tihtipeale on piirdekaabli koridori perimeetris (iMow puhul 0, 40 või 40 - 80 cm) erinevat laadi takistused (puud, põõsad, hekid, kivid jne) ja nendest ümberpõikamine võtab rohkem aega. Loomulikult piirdekaabli võib viia selliselt, et takistus jääb niidupiirkonnast välja, kuid see tähendab tavaliselt rohkem käsitsi niitmist ja trimmerdamist.
3) Stihl iMow RMI 422 PC'l on võimalik piirdekaablist järgmise distantsi valida kas 0 cm (ehk robotniiduk sõidab piirdekaabli kohal), 40 cm või vahemikus 40 kuni 80 cm (ehk koridor). Kui robotniiduk kasutab iga kord laadimisjaama otsimiseks sama kaugust piirdekaablist, tekivad sissetallatud jäljed. Sellest hoidumiseks tuleb kasutada võimalikult laia koridori, et robotniiduk saaks sõita piirdekaablist erinevatel kaugustel. Kusagil ei ole kirjutatud, kui laiaks on võimalik Automoweril piirdekaabli järgimise koridori reguleerida SI ühikutes, kuid omast kogemusest arvan, et see alates 0'st kuni 2 - 3 meetrini (ehk oluliselt laiem koridor kui iMow'l ja jälgede tekkimise tõenäosus on väiksem).
4) Kui robotniiduk otsib piirdekaablit ja leiab saarekese piirdekaabli signaali, siis ta võib teha saarekese ümber mitmeid ringe enne kui aru saab, et see tegevus ei vii kuskile. Palun uurige antud nüanssi robotniiduki edasimüüjalt, sest robotniidukid käituvad erinevalt, kuid kindlasti robotniiduk teeb saarekese ümber vähemalt ühe ringi (kui pole paigaldatud majakat, iMow ei toeta majakat), sest saarekese piirderingi ja välisperimeetri piirderingi signaal on identne. Loomulikult selle vastu aitab see, kui saarekeseni viivad kaks paralleelset paigalduskaablit viiakse teineteisest teatud kaugusele (Automoweri puhul 20 cm), kuid selle toimingu miinus on see, et robotniiduk ei sõida saarekesele viivatest paralleelsetest paigalduskaablitest enam üle ja tekib kunstlik poolkinnine niidupiirkond, mis niitmise efektiivsuse seisukohast ei ole hea (rohkem ümberpööramisi ja laadimisjaama otsinguaeg pikeneb).
Üks huvitav asjaolu on veel selles, et niitmisel võtab Stihl iMow RMI 422 PC ca 60 W elektrienergiat tunnis kui Automower 315X võtab kõigest ca 25 W. Selle fenomeni tingib jäik tera, mis võrreldes lendteradega on raskem, kontaktpind muruga on suurem ja see pöörleb Automoweri niiduorganist kiiremini. See omakorda tingib asjaolu, et iMow'i aku mahtuvus on Automoweri omast üle kahe korra suurem ning seetõttu on iMow aku hind ümbervahetamisel ca kaks korda kallim.
Allikas
Ma ei ütle, et ükski robotniiduk oleks halb, lihtsalt valida tuleb õige robotniiduk õigesse niidupiirkonda. Kui niidupiirkond on väheste saarekeste ja takistustega ning valjem niitmisel tekkiv heli kasutajat ei sega, siis iMow üldiselt peaks sobima.
Mainin ka veel, et Stihli tavaline paigalduskaabel on peenike (juhtiva osa läbilõike pindala kõigest 0.75 mm², Automoweril 0.933 mm², me paigaldame alati 1.5 mm²) ja see on üks asjaolu, miks piirderingi pikkus ei tohi ületada 500 meetrit ja paigalduskaabli sügavust maas 10 cm (Automoweril vastavalt 800 meetrit ja 20 cm).
Mõtlesin ka teise juhtkaabli paigaldusele, aga ei tea, kas ja kuidas see mõjutab, kui kaks juhtkaablit lähevad laadimisjaamast vasakule samas suunas ja lähestikku või koos umbes 7m. Muru alust pinda on 3000 m2 krundil ca 1700m2. Kuidas käitub niiduk, kui juhtkaabel on viidud suurema ringiga aia tagumisse otsa, kus "koridori" laius on üle kahe meetri või otsemat teed pidi mille pikkus on alla 10m aga laius 1-1,5m ja jääb kahe piirdekaabli vahele.
. Käia peal teravaks, mõlemalt poolt ja tagasi. Ajakulu 4-5 min.