Suletud ahelaga astmeline mootor ei tee ringliikumist.

[Flann]

Tere.

Asendasin oma CNC-freespingi X/Y-teljed suletud ahelaga astmeliste mootoritega (https://www.oystepper.es/category-30-b0 ... rrado.html). See töötab täisnurkse liikumise puhul hästi, aga kui proovin teha ringi, tekib ellips, kusjuures X-telg on umbes 0,05 mm lühem kui Y-telg.

Kontrollisin positsioneerimistäpsust laserinterferomeetriga ja mõlemad teljed on normaalsed. Avatud ahela režiimile tagasi lülitades paistab ring ringikujulisena.

Kas see on sellepärast, et suletud ahelaga astmelise mootori positsiooniahela reaktsioon ei suuda ringikujulise interpolatsiooni ajal impulsimuutustega sammu pidada? Või on positsioonihälbe lävi seatud liiga madalale, mis põhjustab draiveris peenhäälestamise ajal viivitust?

Kas keegi, kellel on kogemusi suletud ahelaga ringliikumisega, saaks parameetrite kohandamise osas nõu anda? Igasugune abi oleks väga teretulnud.