robotniiduk

ehitustööriistadega seonduv. Siia ei postita ostu-müügi kuulutusi!
Kasutaja avatar
Herizon
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 102
Liitunud: 08 Juun 2017, 12:39
On tänatud: 10 korda
Kontakt:

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Herizon »

spezwend kirjutas:
29 Apr 2020, 12:34
1/3 hinnast paneb mõtlema küll tegelikult. On äkki skeemi ka pakkuda? Ma millegipärast arvasin, et BCM ka vaja, aga neil see vist emaplaadil ja "tagasiside" käib läbi kollaste juhtmete.
Akupatarei koosneb anoodi, katoodi ja termpeatuuri anduri juhtmetest. Vaevalt, et kuskilt sellele skeemi leiab, vana akupatarei tuleb lihtsalt lahti võtta ja selle alusel uus meisterdada kasutades samu juhtmeid ja temperatuuriandurit.
Robotniidukite müük, paigaldus ja sõltumatu tehniline know-how: https://herizon.ee

spezwend
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 31
Liitunud: 16 Mär 2011, 13:16
On tänanud: 3 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas spezwend »

Selge pilt, siis on tõesti suht lihtne ise uus aku teha. :good: Huvitav kui palju erineva võimsusega toitekaid Husqil on? Või kui palju neil varu on, nt. AM420 on 28V/2,2A laadija ja 2,6Ah aku. Kui sellele panna topelt suurem aku, siis läheb laadimisaeg ka x2?

Kasutaja avatar
Herizon
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 102
Liitunud: 08 Juun 2017, 12:39
On tänatud: 10 korda
Kontakt:

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Herizon »

spezwend kirjutas:
30 Apr 2020, 12:20
Selge pilt, siis on tõesti suht lihtne ise uus aku teha. :good: Huvitav kui palju erineva võimsusega toitekaid Husqil on? Või kui palju neil varu on, nt. AM420 on 28V/2,2A laadija ja 2,6Ah aku. Kui sellele panna topelt suurem aku, siis läheb laadimisaeg ka x2?
See, et suurem aku masinale paigaldatakse, ei tähenda, et tohib suurendada laadimisvoolu ja vahetada laadimisadaptreid, sest akupatarei toitejuhtmed ja emaplaadi rajad koos komponentidega jäid samaks. Laadimisvoolu saab teatud piirini ohutult suurendada vaid juhul kui see jagatakse kahe või enama ühenduse vahel ära ja kasutatakse korrektset madalpingekaablit, kuid nagu varemalt mainisin, siis 320'ne emaplaat teab, et talle tohib järgi ühendada vaid ühe akupatarei ja madalpinge kaablite polaarsused võivad mudelitel olla erinevad.
Robotniidukite müük, paigaldus ja sõltumatu tehniline know-how: https://herizon.ee

sokolaad
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 125
Liitunud: 07 Jaan 2018, 11:55
On tänanud: 2 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas sokolaad »

mis kõige parem aparaat on praegu?

aero
Ehitusguru
Ehitusguru
Postitusi: 988
Liitunud: 27 Mai 2010, 10:40
On tänanud: 25 korda
On tänatud: 42 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas aero »

Sōltub asjaoludest. Puskariaparaat on suhteliselt odav ja hästi vaikne. Ja töökindel!

sokolaad
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 125
Liitunud: 07 Jaan 2018, 11:55
On tänanud: 2 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas sokolaad »

püsiks äkki teemas ikka

spezwend
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 31
Liitunud: 16 Mär 2011, 13:16
On tänanud: 3 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas spezwend »

Sokolaad, ma julgeks väita, et ikka Husqvarna. Mudel oleneb aiast/maalapist.

Suhtlesin täna kindlustusega. Kui robot töötab aiaga piiratud territooriumil, siis varguse puhul kindlustus korvab kahjud. Kui robot aia taga toimetab (või kui piirdeaed puudub) ja masin pihta pannakse, siis kindlustus ei maksa. Ehk soovitan kindlustusega kirjalikult suhelda kellel aeda pole.

Kuidas praeguste ilmadega tegutsete, kas lasete juba 24/7 niita või pargite/panete ööseks tuppa sooja? Viimane öö oli lausa -5. Samas muru kasvab mühinal.

ping
Ehitusguru
Ehitusguru
Postitusi: 717
Liitunud: 28 Jaan 2016, 10:35
On tänanud: 13 korda
On tänatud: 34 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas ping »

spezwend kirjutas:
30 Apr 2020, 19:37
Kuidas praeguste ilmadega tegutsete, kas lasete juba 24/7 niita või pargite/panete ööseks tuppa sooja? Viimane öö oli lausa -5. Samas muru kasvab mühinal.
Tavalisi Li akusid ei lubata alla 0C laadida, on metallilise liitiumi ladestumise oht, mis rikub aku.
"Külmakindlatel" akudel peaks olema spets märgistus.
:hello:

sokolaad
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 125
Liitunud: 07 Jaan 2018, 11:55
On tänanud: 2 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas sokolaad »

peaks vist echo tm2000 ikka ostma - maksab ka aind 135 000 euri (:
https://www.youtube.com/watch?v=Zdb1473RHs0

Kasutaja avatar
Herizon
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 102
Liitunud: 08 Juun 2017, 12:39
On tänatud: 10 korda
Kontakt:

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Herizon »

sokolaad kirjutas:
30 Apr 2020, 22:21
peaks vist echo tm2000 ikka ostma - maksab ka aind 135 000 euri (:
https://www.youtube.com/watch?v=Zdb1473RHs0
Võta üks null vähemaks ja Ambrogio L400 Elite on parem, sest niiduvõimekus on suurem; kasutab diferentsiaalselt GPS'i, st piirdekaablit pole vaja vedada, niidupiirkonda saab kergesti muuta ja robotniiduki installatsioon on kiire ning lihtne.
Robotniidukite müük, paigaldus ja sõltumatu tehniline know-how: https://herizon.ee

sokolaad
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 125
Liitunud: 07 Jaan 2018, 11:55
On tänanud: 2 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas sokolaad »

aa, see eko on ka ikka 13.5, mitte 135k...

a vana gardena mudel ikka vabsee kehvem kui worx:
https://www.youtube.com/watch?v=IN9v-Jgke4w

nüüd mingid uuemad mudelid ka veel:
https://www.worx.com/lawn-garden/roboti ... owers.html
https://www.gardena.com/int/products/la ... tic-mower/

spezwend
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 31
Liitunud: 16 Mär 2011, 13:16
On tänanud: 3 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas spezwend »

aero kirjutas:
28 Apr 2020, 10:03
Vaikselt hakkab jälle mingi kõnts kogunema :(. Ja mitte ainult teradele. Õie(?)tolm + hommikune niiskus?

DSC_0264.JPG
Mul ei kogune kõnts vaikselt, vaid ööpäevaga alt selline:
IMG_9192.JPG

Samuti niiduaeg kipub jääma napilt tunni kanti. Aabits ütleb, et keskmiselt 75min. Huvitav on ka see, et aku on sees väiksem kui aabitsas kirjas. :roll:

Vahepeal on ka uus eestikeelne kasutusjuhend tekkinud: http://service.webec.husqvarna.net/docu ... 231-63.pdf

Kasutaja avatar
Herizon
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 102
Liitunud: 08 Juun 2017, 12:39
On tänatud: 10 korda
Kontakt:

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Herizon »

spezwend kirjutas:
04 Mai 2020, 12:44
Samuti niiduaeg kipub jääma napilt tunni kanti. Aabits ütleb, et keskmiselt 75min. Huvitav on ka see, et aku on sees väiksem kui aabitsas kirjas. :roll:
Aku mahtuvuse väärtus antakse akupatareile, mille akuelemendid on laetud 4.2 voldini. Automower laeb aku 4.1 voldini, see tähendab, et aku mahtuvus ekraanil on lubatust ca 80% väiksem, mis on normaalne. Selline alalaadimine pikendab akupatarei eluiga mitu korda. Sama analoogiat kasutab ka Tesla, kus akupatarei kestab 15+ aastat, kuid kus alalaadimine on veelgi suurem. Mobiiliaku laetakse enamasti 4.2 või isegi 4.3 voldini ning seetõttu võib aku amortiseeruda juba aastaga. Selleks, et aku eluiga pikendada, kasutatakse spetsiaalseid programme, mis lõpetavad laadimise juba siis kui näiteks akuelemendi pinge on tõusnud 3.92 voldini.
Robotniidukite müük, paigaldus ja sõltumatu tehniline know-how: https://herizon.ee

-virks-
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 117
Liitunud: 28 Apr 2013, 12:38
On tänatud: 5 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas -virks- »

Herizon kirjutas:
04 Mai 2020, 15:31
Aku mahtuvuse väärtus antakse akupatareile, mille akuelemendid on laetud 4.2 voldini. Automower laeb aku 4.1 voldini, see tähendab, et aku mahtuvus ekraanil on lubatust ca 80% väiksem, mis on normaalne.
Tõsiselt?

spezwend
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 31
Liitunud: 16 Mär 2011, 13:16
On tänanud: 3 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas spezwend »

-virks- kirjutas:
04 Mai 2020, 17:44
Herizon kirjutas:
04 Mai 2020, 15:31
Aku mahtuvuse väärtus antakse akupatareile, mille akuelemendid on laetud 4.2 voldini. Automower laeb aku 4.1 voldini, see tähendab, et aku mahtuvus ekraanil on lubatust ca 80% väiksem, mis on normaalne.
Tõsiselt?
Eks ikka näit on 80% tegelikust ehk lubatust 20% väiksem. Hea teada.

Aga siit ka küsimus, kui panna nt 4,0Ah aku, kas siis pikeneb niiduaeg oluliselt või on see 3,2Ah optimaalne?

Prill
Ehitusspets
Ehitusspets
Postitusi: 495
Liitunud: 27 Veebr 2017, 10:36
On tänatud: 30 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Prill »

Sai oma ori ka tööle pandud, terasid vahetades hakkas silma, et terad kulunud ainult ühelt küljelt, järelikult Husqvarna pööritab terasid ühes suunas - nürib ainult 50%, terad teistpidi pöörates saab ka teine 50% nüridaks.
Ei mäleta enam, aga üks teine robotniiduki bränd reklaamis oma mudelit, kus robot pööritab terasid mõlemat pidi ja terad kestavad 2x kauem, kui "teistel tavalistel robotniidukitel".
Husqvarnal on järelikult veel arenguruumi :) , kas see terade teistpidi pööritamine ei oleks tarkvara uuendusega lahendatav või mõlemat pidi pöörlev terademootor on kellegi teise idee-patent.
Või Husqvarna ka siiski pööritab mõlematpidi - üks aasta-hooaeg ühtepidi ja teine aasta teistpidi
spezwend kirjutas:
04 Mai 2020, 17:49
Aga siit ka küsimus, kui panna nt 4,0Ah aku, kas siis pikeneb niiduaeg oluliselt või on see 3,2Ah optimaalne?
Kas niiduajaga on probleeme?
Ise veel ei viitsi nuputada, kuni masin niitmisega hakkama saab, kui aku vanaks-väetiks jääb, eks siis vaatab. Kui originaalaku kestab aastaid, kas viitsiks suuremate akudega katsetada, kindlam lasta "originaal" panna ja ehk kestab järgmised aastad sama muretud.
Võibolla olen ise hell akude teemal, sest minu akude vahetuse kogemus erineva muu tehnikaga alates telefonidest kuni akutolmuimejani on alati vahetusaku (isegi, kui kirjade järgi mahutavam) osutunud soorituselt kehvemaks, kui originaal. Ühel spets aparaadil originaal aku kestis 3-4 aastat, ja aku-patarei keskuses vahetusakud ainult 2.5 aastat max, kuigi müüja soovitusel sai lastud panna kallimad-kvaliteetsema brändi elemendid.
Mõned on hädas isegi autoakudega, kus lakoonilise noname väljanägemisega originaalaku kestab pikki aastaid, siis asenduseks pandud kirevad Bosch-id ja Exided ei taha sugugi sama mõõtu välja anda - kangesti jääb mulje, kus orginaalakud tehases on palju karmima kvaliteedikontrolli ja vastavuskontrolliga, kui see kraam mida globaalsel turul asenduse-varuosana müüakse. Samas autode puhul ja ka muidu võib akude riknemise probleem olla ka muus tehnikas, mis põhjustaski originaalaku rikke ning ka asendusakud ei taha enam kesta.
Telefonidega esimesed androidikad osad ei söönudki uusi akusid, tarkvara ei saanud aru, kui uus aku pandi vaid laadis uut akud eelmise vananenud aku seadistuse järgi, nutikamad tabasid ära, et koos akuvahetsuega tuli ka tarkvara uuesti peale laadida, et akuloendur nullist tiksuma hakkaks.
Viimati muutis Prill, 04 Mai 2020, 18:10, muudetud 2 korda kokku.

spezwend
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 31
Liitunud: 16 Mär 2011, 13:16
On tänanud: 3 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas spezwend »

Prill kirjutas:
04 Mai 2020, 17:55
Või Husqvarna ka siiski pööritab mõlematpidi - üks aasta-hooaeg ühtepidi ja teine aasta tesitpidi :roll:
Vaata mu viimast pilti teradest, nagu käiks kord üht- kord teistpidi.

Prill
Ehitusspets
Ehitusspets
Postitusi: 495
Liitunud: 27 Veebr 2017, 10:36
On tänatud: 30 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Prill »

spezwend kirjutas:
04 Mai 2020, 18:07
Prill kirjutas:
04 Mai 2020, 17:55
Või Husqvarna ka siiski pööritab mõlematpidi - üks aasta-hooaeg ühtepidi ja teine aasta tesitpidi :roll:
Vaata mu viimast pilti teradest, nagu käiks kord üht- kord teistpidi.
Mul eelmisest aastast jäänud teradel oli selgelt ühepoole terade nurgad ümmargused-nürid ja teinepool tera eeskujulikus korras. Huvi pärast uurin teisi vanu terasid ka kui meelde tuleb.

spezwend
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 31
Liitunud: 16 Mär 2011, 13:16
On tänanud: 3 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas spezwend »

Prill kirjutas:
04 Mai 2020, 17:55
Kas niiduajaga on probleeme?
Ise veel ei viitsi nuputada, kuni masin niitmisega hakkama saab, kui aku vanaks-väetiks jääb, eks siis vaatab. Kui originaalaku kestab aastaid, kas viitsiks suuremate akudega katsetada, kindlam lasta "originaal" panna ja ehk kestab järgmised aastad sama muretud.
Täna olen mõõtnud täpsemalt kaua niidab ja kaua laeb. Nelja tsükli keskmine niiduaeg on ~95min ja laadimise aeg ~62min. Ilmselt oli eelmine nädal mõned kraadid külmem ja see mõjutas nii palju. Üht asja olen veel täheldand, iga kord läheb laadima 38% juures. Hetkel ei hakka kindlasti akut torkima, las toimetab.

Kasutaja avatar
Herizon
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 102
Liitunud: 08 Juun 2017, 12:39
On tänatud: 10 korda
Kontakt:

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Herizon »

Prill kirjutas:
04 Mai 2020, 17:55
Sai oma ori ka tööle pandud, terasid vahetades hakkas silma, et terad kulunud ainult ühelt küljelt, järelikult Husqvarna pööritab terasid ühes suunas - nürib ainult 50%, terad teistpidi pöörates saab ka teine 50% nüridaks.
Ei mäleta enam, aga üks teine robotniiduki bränd reklaamis oma mudelit, kus robot pööritab terasid mõlemat pidi ja terad kestavad 2x kauem, kui "teistel tavalistel robotniidukitel".
Kui Teil kiviaegne masin pole, siis Husqvarna Automower keerutab niiduorganit mõlemat pidi. Tõenäoliselt vajab masin tarkvarauuendust või muud sedalaadi remonttööd, et probleem kõrvaldada.
Robotniidukite müük, paigaldus ja sõltumatu tehniline know-how: https://herizon.ee

joosep5
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 4
Liitunud: 02 Dets 2016, 21:16

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas joosep5 »

430x laadimisjaama paigaldamisest küsimus.
Küsimus selline, et kas võib laadimisjaama paigaldada ka hoone varju alla? Seinas on väike meetrilaiune ava, millest sõidab niiduk sisse. Talupojaloogika ütleb et varju all kuivas on laadijal lihsalt paremad tingimused kui väljas niiske-vihma käes. Kasutusjuhendis on ette nähtud et laadimisjaama pea paigaldama nii, et mõlemale poole jääks 1,5-2m vaba ruumi. Minu variandil tuleks niiöelda meetripikkune seinast-läbi koridor kuni laadijani, kust niiduk peab otse sisse sõitma. Või äkki ajab see variant niiduki lolliks?
Tänud vastamast.

Kasutaja avatar
Herizon
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 102
Liitunud: 08 Juun 2017, 12:39
On tänatud: 10 korda
Kontakt:

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Herizon »

joosep5 kirjutas:
04 Mai 2020, 23:02
430x laadimisjaama paigaldamisest küsimus.
Küsimus selline, et kas võib laadimisjaama paigaldada ka hoone varju alla? Seinas on väike meetrilaiune ava, millest sõidab niiduk sisse. Talupojaloogika ütleb et varju all kuivas on laadijal lihsalt paremad tingimused kui väljas niiske-vihma käes. Kasutusjuhendis on ette nähtud et laadimisjaama pea paigaldama nii, et mõlemale poole jääks 1,5-2m vaba ruumi. Minu variandil tuleks niiöelda meetripikkune seinast-läbi koridor kuni laadijani, kust niiduk peab otse sisse sõitma. Või äkki ajab see variant niiduki lolliks?
Tänud vastamast.
Jah saab, kui juhtkaablite koridori laiused panna nulli peale (tekivad rajad), reguleerida laadimisjaama signaali tugevus minimaalse peale ja laadimisjaamast tagurduskaugus jääb alla kolme meetri, kus ümberpöörde kohas mõlemal pool juhtkaableid on vähemalt 1,5 meetrit vaba ruumi (puuduvad nii piirdekaablid kui ka muud füüsilised takistused; vajalik juhtkaablite kalibreerimiseks; kui teha kalibreerimine vabal alal ennem ära pole kolme meetri nõuet tõenäoliselt vaja jälgida). Kui lai peaks jääma laadimisjaama koridor on katsetamise küsimus.
Kuna pole ühtegi paigaldust nii teinud, siis andke tulemustest siin teada.
Robotniidukite müük, paigaldus ja sõltumatu tehniline know-how: https://herizon.ee

a1b2
Uus kasutaja
Uus kasutaja
Postitusi: 10
Liitunud: 26 Jaan 2016, 11:30
On tänanud: 2 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas a1b2 »

Piirdekaabli signaali osas küsimus, Husqvarna 430x:

Kui lihtsustatult varem oli vaid krundi perimeeter piirdekaabliga piiratud ja muresid 2a ei olnud, siis nüüd, kevadel sai lisatud piirdekaabel ka krundi sees asuva mõne värskeltvalminud peenra ümber. Viisakalt, Husqvarna originaal rohelise kaabliga ja 3M liitmikega, krundi servakaablist peenrani, ring peale ja servakaablini tagasi "keerutatult".

Selle käigus aga tekkisid uute peenarde ümbrusse "Bermuda alad", millesse sõites robot nagu kaotaks ringisignaali. See ala tundub olema ca 1,5m uue peenra piirdekaablist. Masin paar korda keerutab ennast (mõnikord vist suudab ennast sellest alast veel välja keerata, kuid enamasti mitte) ja siis jääb abitult seisma. Veaks "Ringisignaali pole". Kui samas kohas püüda viga nullida, siis jääbki seda viga kurtma. Kui lükata käsitsi meeter uuest peenrast kaugemale, siis käivitub muredeta. Kordan, et see kõik toimub varasemal platsil, seespool krundi piirdekaableid, mitte kuskil kaugemal.

Müüja/maaletooja käest enne kaabli lisamist küsisin, kas vaja miskit signaali laadimisjaamast juurde keerata, kui kaablit lisatakse, kuid vastus oli eitav.
Miks ja kuidas võisid tekkida need leviaugud? Ega tegemist ei ole ju vanale GPS kaardile uute alade normaalse õpetamise protsessiga? Mida võiks teha?

Kasutaja avatar
Herizon
Korralik postitaja
Korralik postitaja
Postitusi: 102
Liitunud: 08 Juun 2017, 12:39
On tänatud: 10 korda
Kontakt:

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas Herizon »

a1b2 kirjutas:
05 Mai 2020, 08:19
Piirdekaabli signaali osas küsimus, Husqvarna 430x:

Kui lihtsustatult varem oli vaid krundi perimeeter piirdekaabliga piiratud ja muresid 2a ei olnud, siis nüüd, kevadel sai lisatud piirdekaabel ka krundi sees asuva mõne värskeltvalminud peenra ümber. Viisakalt, Husqvarna originaal rohelise kaabliga ja 3M liitmikega, krundi servakaablist peenrani, ring peale ja servakaablini tagasi "keerutatult".

Selle käigus aga tekkisid uute peenarde ümbrusse "Bermuda alad", millesse sõites robot nagu kaotaks ringisignaali. See ala tundub olema ca 1,5m uue peenra piirdekaablist. Masin paar korda keerutab ennast (mõnikord vist suudab ennast sellest alast veel välja keerata, kuid enamasti mitte) ja siis jääb abitult seisma. Veaks "Ringisignaali pole". Kui samas kohas püüda viga nullida, siis jääbki seda viga kurtma. Kui lükata käsitsi meeter uuest peenrast kaugemale, siis käivitub muredeta. Kordan, et see kõik toimub varasemal platsil, seespool krundi piirdekaableid, mitte kuskil kaugemal.

Müüja/maaletooja käest enne kaabli lisamist küsisin, kas vaja miskit signaali laadimisjaamast juurde keerata, kui kaablit lisatakse, kuid vastus oli eitav.
Miks ja kuidas võisid tekkida need leviaugud? Ega tegemist ei ole ju vanale GPS kaardile uute alade normaalse õpetamise protsessiga? Mida võiks teha?
Installatsioon on tehtud valesti, saarekeste ühenduskohtades on piirdekaabli ühendused risti.
Robotniidukite müük, paigaldus ja sõltumatu tehniline know-how: https://herizon.ee

ping
Ehitusguru
Ehitusguru
Postitusi: 717
Liitunud: 28 Jaan 2016, 10:35
On tänanud: 13 korda
On tänatud: 34 korda

Re: robotniiduk

Lugemata postitus Postitas ping »

Herizon kirjutas:
05 Mai 2020, 10:09
Installatsioon on tehtud valesti, saarekeste ühenduskohtades on piirdekaabli ühendused risti.
Sõnastan pikemalt.
Saarekese servas jookev juhe on roboti jaoks valepidi (robot tunneb et on üle traadi sõitnud ja hangub kohale) ja töötava tulemuse saamiseks tuleb kokkukeeratud juhtmed omavahel ümber ühendada, et robot tunneks signaali "õiges suunas jooksmas".
:hello:

Vasta