Ehitusfoorum

aero kirjutas: ↑24 Apr 2019, 09:49

Suvaline Jope kirjutas: ↑23 Apr 2019, 15:53Robot liigub mööda traati vastupäeva.

Kõigil robotitel sama loogika - kui jaama otsides traadini jõuab, keerab alati vasakule? Ja ei tee vahet piirdetraadil ja juhttraadil?

Sorry! Minu viga - ei tähtsustanud, et mainisid oma teksti alguses "Husqvarnat" ja olin kinni lõpuks mainitet "Landroidis". Pidasingi silmas "Worx Landroidi" mudeleid mis kasutavad laadimisjaama leidmiseks territooriumi piiravat traati. Husqvarat näen ainult oma naaberkrundil töötamas, ise pole näppinud ja ei tea, mispidi ja millise signaali järgi sõites ta koju laadima läheb. Ilmselt saab seekohta adekvaatse info Husqvarna enese kodulehelt.

Worksi omanikud, rääkige kuidas see aparaat uudishimulike laste juures käitub. St . täpsemalt seda, et kui keegi masinat näpib või teistpidi keerab jääb ta tööle, või jääb seisma?

Seadmega kaasasolev ohutusinstruktsioon ei luba lapsi ja loomi töötava seadmega samal territooriumil olla.
Ja see on täitmiseks! Kui maa-ala on tõesti nii suur, et niiduk peab kogu aeg töötama, siis tuleks mõelda, kuidas oma kallid aparaadist eemal hoida.
Jah niiduk peatub küll ja otsib uue suuna, kui keegi jala ette paneb. Jah terad seiskuvad, kui niiduk teistpidi keerata (kusjuures tagasi pöörates enne tööle ei hakka, kui PIN koodi pole sisestatud). Kuid kes traumat otsib, see selle ka saab. Worx tundub üsna tuima kokkupõrke anduriga olevat. See tähendab, et tonksab päris kõvasti, enne kui uue suuna valib. Puhtalt visuaalse jälgimise peale tundus näiteks üleaedse Husqvarna veidi tundlikum olevat ja näis vähema jõuga vastu takistust põrkavat. Nüüd - kui näiteks lapsel on huvitav sellisel aparaadil seljataga käies tema tööd lähedalt vaadata ja teda jälitada, siis juhul kui robot põrkab vastu takistust ja seepale tagurdab, et seejärel uus liikumissuund valida, siis seljataga olev mudilane jääb üsna kindlasti alla. Tagurpidi sõites on robot (vähemalt minu eespool videos nähtav Worxi mudel) täielik idioot. Ta ei tea midagi takistustest ja ei taju mingit kokkupõrget. Lihtsalt tagurdab etteprogrammeeritud aja. Mul, tema kõige esimesel tööpäeval, kiskus ennast sel moel tagurpidi liikudes väiksema roosipuhma otsa, nii et esimesed rattad jäid ainult kergelt maad puutuma. Nii, et tagurdava roboti ees mitte mingil juhul lapsel ei lubaks olla. Kui komistab, siis on ta jalgapidi all ka - robot ei peatu. Ja ega robot eestpoolt ka ikka väga ohutu ei ole - niiduki terad on küll roboti välisgabariitidest üksjagu seespool, kuid kunagi ei tea, kui nutikalt keegi varbad talle ette sokutab ja kui kaugele jalga mööda robot üles ronib, enne kui aru saab, et tõke on tõesti ees.
Mul käivad mõnikord aias ka koerad külas ja üks neist on tõult bassenji. Kes toda tõugu tunneb, see teab ka nende ülimalt ettevaatlikku ja umbusklikku, pea-aegu kõige vastu arguseni küündivat iseloomu. Ometi just töötavat mururobotit suudab see koer täielikult ignoreerida. Olen hirmuga vaadanud, kuidas koer alles reaalse kokkupõrke järel robotil eest ära hüppas.
Aga muidu "näppimist" ma ei oskagi kommenteerida. Pole tulnud pähe töötamise hetkel suvalisi ja tahtlikult valesid asju temaga teha. Minu mudelil on kõik nupud peale suure "stopp" nupu luugi all varjus ja robot jääb ainuüksi luugi avamise peale kohe kohale seisma. Ja pole taibanud testida, et mis juhtub, kui luuk lihtsalt kinni panna ja juurest ära minna. Minu teada vajab ta uuesti liikuma hakkamiseks kas "start" käsklust või kojumineku käsklust. Oletan, et robot jääbki paigale ja aja jookul lülitab ka toite välja. Aga testinud ma seda ei ole.

Eelolev jutt vastab tõele.
Lihtsalt luugi kinni panemisest ei piisa - vaja start vajutada. Kui töötamise ajal üles tõsta, jäävad terad u. 1s jooksul seisma.
Üldises mõistes on ta siiski pigem ohutum, kui bensuniiduk - sinna alla on vist kergem varbaid isegi jätta. Aga nagu öeldud eespool öeldud - kes "draamat" otsib, see ka selle saab. Ei makse toppida ei näppe ega muid väljaulatuvaid kehaosasid sinna kuhu pole vaja!
Mis puudutab traadi ja nt. terassi vahekaugusesse, siis testimise käigus saad parima tulemuse. Kaugus peab olema piisavalt suur, et traat ulatuks enne andurite vaatevälja, kui ninaga vastu terassi põrkab (teemaks just nurga all liginedes), samas maksimaalselt väike, et niitmata ala jääks minimaalne. Kindlasti võib ja saab panna lähemale, kui juhendis kirjas aga pead testima, KUI lähedale kannatab just sinul.

@aero - mul on 700m2 vanema mudeli Landroid ja minu 550m2 saab ta vabalt hakkama ja jääb jaksu ülegi. Piisas, kui 8h päevas niitis.

aero kirjutas: ↑24 Apr 2019, 09:49

Suvaline Jope kirjutas: ↑23 Apr 2019, 15:53Robot liigub mööda traati vastupäeva.

Kõigil robotitel sama loogika - kui jaama otsides traadini jõuab, keerab alati vasakule? Ja ei tee vahet piirdetraadil ja juhttraadil?

Husqvarna saab väga hästi aru, et kumb on piirdekaabel ja kumb juhttraat. Sõltuvalt mudelist võib juhttraate olla ka mitu.

2 juhtkaablit on 430X-il (kuni 3200 m2), mis minu <460 m2 juures oleks rumal kulutus. Tuleb ühe kaabliga hakkama saada. Husqv usa installivideo soovitab sellisel juhul (vähe muru aga liigendatud kitsamate pääsudega mitmeks niidualaks) paigutada dokk nii, et saaks vedada juhtkaabli läbi kõikide niidualade.

Pean tegema käigukoridori üle 210x105 kividest tee. Kas võtta kivid korraks üles või vedada kaablid vuukide kaudu? Saab keegi üle mõõta Husqvarna kaabli läbimõõdu M-komplektis? L-komplektis peaks olema 2,7mm aga on see isolatsiooniga või ilma...

aero kirjutas: ↑01 Mai 2019, 16:00 Pean tegema käigukoridori üle 210x105 kividest tee. Kas võtta kivid korraks üles või vedada kaablid vuukide kaudu? Saab keegi üle mõõta Husqvarna kaabli läbimõõdu M-komplektis? L-komplektis peaks olema 2,7mm aga on see isolatsiooniga või ilma...

Kõikidel Husqvarna paigalduskomplektidel (S, M, L) on standartne 2,7 mm välisdiameetriga paigalduskaabel. Paksemat kaablit (välisdiameeter 3,4 mm) müüakse tavaliselt eraldi.

Mina lasin kivid üles võtta, kaabel sinna alla ja siis kivid tagasi. Servakividest toodi kaabel üle.

Tere
Paigaldasin omale Husqvarna 315 niiduki ja otsustasin ta piirdekaabliga lasta ka aiamaja tagust niitma.
Aiamaja taha tekkis selline L kujuline ala.
| |
| |__________
|____________|
Piirdekaablite vaheline kaugus on 1,3m. Koridori pikkused ca 4m x 7m. Väike kalle on ka ca 15-20 %.
Kui niiduk sinna aiamaja taha sattus, ei osanud ta sealt enam välja tulla. Juba sealt 7m pikkusest alast ei suuda ta sinna pöördekohani tulla.
Kas see on normaalne?
Kui nii siis pean kahjuks selle ala välja jätma ja käsitsi niitma

See, et robotniiduk seal tavapärasest rohkem aega veedab on suhteline, pigem probleem hakkab siis kui enam kui 20% niitmisajast ta seal kinni istub. Sel juhul tuleks robotniidukile sellest kujundada teisene niiduala või niita tõepoolest käsitsi.

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:12 Tere
Paigaldasin omale Husqvarna 315 niiduki ja otsustasin ta piirdekaabliga lasta ka aiamaja tagust niitma.

Juhtkaablist mitte sõnagi. Seda ei pannud üldse? Vaata husqv usa paigaldusvideot. Juhtkaabli mõte on niiduk sellisesse osaliselt eraldatud alasse JA SEALT TAGASI suunata.

mul tekkis probleemiks, et sõidab autode alla kinni ennast, peab vist eraldi autodekohad välja võtma kaabliga

aero kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:29

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:12 Tere
Paigaldasin omale Husqvarna 315 niiduki ja otsustasin ta piirdekaabliga lasta ka aiamaja tagust niitma.

Juhtkaablist mitte sõnagi. Seda ei pannud üldse? Vaata husqv usa paigaldusvideot. Juhtkaabli mõte on niiduk sellisesse osaliselt eraldatud alasse JA SEALT TAGASI suunata.

Antud mudelile saab panna ainult ühe juhtkaabli ja ilmselt on tal see juba mujale maasse pandud.
Juhtkaabel ei aita, sest antud mudelit on võimatu suunata juhtkaabliga alast välja, kui niidupiirkond on niidetud ja akud on täis.

See oli esmakordne käivitus ja kui ta sinna läks, siis andsin korralduse laadimisjaama minna. Ta hakkas sealt mööda piirdetraati tulema kuid ta ei sõida piirdetraadiga paralleelselt (võibolla väikse kallaku tõttu) ja kaldub teise piirdetraadini ning seal juba keerab otsa ringi ning sõidab tagasi koridori lõppu. Terad seisid samal ajal.
Proovisin ka piirde koridori laiust muuta min 1, max 1. Aga see ei andnud mingit tulemust. Ukerdas seal seni kuni aku tühjaks sai.
Täna proovin veel natuke, aga tundub et ta lihtsalt ei saa hakkama selle koridoriga

Juhtkaabel on paigaldatud, aga see viib ta maja ette kõige kaugemasse piirkonda.

mattu kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:35 mul tekkis probleemiks, et sõidab autode alla kinni ennast, peab vist eraldi autodekohad välja võtma kaabliga

Seal, kus autod liiklevad on soovituslik robotniidukil mitte lasta töötada, iga aasta suudab väikses Eestis keegi enda robotniidukist üle sõita nii, et ainult riismed jäävad alles.

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:40 See oli esmakordne käivitus ja kui ta sinna läks, siis andsin korralduse laadimisjaama minna. Ta hakkas sealt mööda piirdetraati tulema kuid ta ei sõida piirdetraadiga paralleelselt (võibolla väikse kallaku tõttu) ja kaldub teise piirdetraadini ning seal juba keerab otsa ringi ning sõidab tagasi koridori lõppu. Terad seisid samal ajal.
Proovisin ka piirde koridori laiust muuta min 1, max 1. Aga see ei andnud mingit tulemust. Ukerdas seal seni kuni aku tühjaks sai.
Täna proovin veel natuke, aga tundub et ta lihtsalt ei saa hakkama selle koridoriga

Juhtkaabel on paigaldatud, aga see viib ta maja ette kõige kaugemasse piirkonda.

See on loophole, vähenda kallet alla 15% või tee kitsast niidupiirkonnast teisene niiduala või jäta üldse välja ning niida käsitsi.

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:40 Proovisin ka piirde koridori laiust muuta min 1, max 1.

Misasja muuta? Koridor tee ikka max lai. Vähem trimmerdada jne

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:40 Juhtkaabel on paigaldatud, aga see viib ta maja ette kõige kaugemasse piirkonda.

Mul on tasane krunt. Aga muus osas sama probleem ootamas - seesama mudel 315 tellitud. Peale põhiala on veel 2, kitsaste (1-1,2m) pääsudega eraldatud ala U kujuliselt ümber maja. Ideaalis tuleks panna dokk U ühte otsa ja vedada juhtkaabel läbi keskmise põhiala U teise otsa välja. Erinevatel põhjustel ma ilmselt nii ei tee, panen doki põhialasse, vean juhtkaabli sealt U laiemasse otsa ja jään lootma, et U kitsam haar ka aegajalt üles leitakse. Hetkel jõuaks veel ~400€ juurde tasuda ja 315X võtta, mis gps abiga navigeerib. Aga mõtlen, et see 20 m2 riba ei ole seda hinnalisa väärt. Variandid on
- niiduk käsitsi sinna tõsta paar x nädalas, väljapääsu vast ikka leiab
- ise üle niita
- mõlemad tööd noorematele delegeerida

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:40 See oli esmakordne käivitus ja kui ta sinna läks, siis andsin korralduse laadimisjaama minna. Ta hakkas sealt mööda piirdetraati tulema kuid ta ei sõida piirdetraadiga paralleelselt (võibolla väikse kallaku tõttu) ja kaldub teise piirdetraadini ning seal juba keerab otsa ringi ning sõidab tagasi koridori lõppu. Terad seisid samal ajal.
Proovisin ka piirde koridori laiust muuta min 1, max 1. Aga see ei andnud mingit tulemust. Ukerdas seal seni kuni aku tühjaks sai.
Täna proovin veel natuke, aga tundub et ta lihtsalt ei saa hakkama selle koridoriga

Juhtkaabel on paigaldatud, aga see viib ta maja ette kõige kaugemasse piirkonda.

Tere

Mul sama niiduk eelmisest kevadest analoogses olukorras, niiöelda käigukoridor veelgi kitsam.
Juhtkaabel tuleb paigaldada läbi koridori eraldi asetseva ala tagumisse otsa.
Loe paigaldusjuhend (mitte kasutusjuhend (hetkel linki ei oska panna aga ise leidsin kunagi kui vaja oli googledamise peale netist)) mõttega läbi ja tegelikult on kõik lahendatav! Saad juhtkaabli läbi viia sellest tagumisest nurgast kuhu ta praegu lõpeb, sealt aga edasi läbi koridori (ühe tervikuna, saad jätkata). Siis määrad % mitu korda lahkub niiduk niitma juhtkaabli ettenähtud meetritel (hoovi taganurgas), kuipalju kordi läheb juhtkaabli lõpuni niiöelda kuuritagust niitma. Toimib laitmatult.

Samuti siin küsimused kui palju üle niidab juhtkaablist jms, kõik on paigaldusjuhendis kirjas ja vähemalt Husqvarna puhul seadistatav.

Kahte juhtkaablit on vaja siis kui sul on kaks "kuuritagust" ehk läbikäigukoridori.

Tootja juhised. Selge, visuaalne. Juhtkaabli jutt algab ~16 minutist.

https://www.youtube.com/watch?v=k4etAYu9rc8

aero kirjutas: ↑06 Mai 2019, 12:04

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:40 Proovisin ka piirde koridori laiust muuta min 1, max 1.

Misasja muuta? Koridor tee ikka max lai. Vähem trimmerdada jne

Koridori laius ei mõjuta niidetava ala suurust.

GPS'ist ei ole abi sellise pisikese koha juures, mul on sellest tunduvalt suurem ala ning GPS'iga juhituna ta sinna ei jõudnud. Kui mööda "nööri" saata, siis läheb igale poole (teine-kolmas ala) kuhu vaja. Sama mudel 315X.

Herizon kirjutas: ↑06 Mai 2019, 12:25

aero kirjutas: ↑06 Mai 2019, 12:04

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:40 Proovisin ka piirde koridori laiust muuta min 1, max 1.

Misasja muuta? Koridor tee ikka max lai. Vähem trimmerdada jne

Koridori laius ei mõjuta niidetava ala suurust.

Täpsustame mõisteid?

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:12 Aiamaja taha tekkis selline L kujuline ala.
| |
| |__________
|____________|
Piirdekaablite vaheline kaugus on 1,3m. Koridori pikkused ca 4m x 7m.

Ma saan aru, et L-ala moodustub kahest ristkülikust, lihtsustatult 4x1,3m (joonisel püstine) ja 7x1,3m (horisontaalne). Koridoride laius = piirdekaablite vaheline kaugus = 1,3m. Piirdekaablite vahelise kauguse vähendamisel ristkülikute pindalad vähenevad.

aero kirjutas: ↑06 Mai 2019, 12:58

Herizon kirjutas: ↑06 Mai 2019, 12:25

aero kirjutas: ↑06 Mai 2019, 12:04

tammekas kirjutas: ↑06 Mai 2019, 10:40 Proovisin ka piirde koridori laiust muuta min 1, max 1.

Misasja muuta? Koridor tee ikka max lai. Vähem trimmerdada jne

Koridori laius ei mõjuta niidetava ala suurust.

Täpsustame mõisteid?

Piirdekoridori laius määratakse väärtusevahemikus 1–9.
Koridori laius määrab, kui kaugele piirdekaablist võib robotniiduk minna, kui see liigub kaablile järgnedes laadimisjaama või lahkub sealt.

Just, rääkisin niitja settingutes olevast koridori laiusest.
Muidu niidetav ala on jah L kujuline ca 4x1,8m ja 7x1,8m. Peale nõuetekohast piirdekaabli paigaldust jäi kaablite vahe 1,3m. Mul on kõik täpselt paigaldusjuhendi järgi tehtud. Olen erinevaid juhendeid piisavalt kaua kamminud.
Maapinna kallet ma ka sellepärast ei viitsi muutma hakata. Pigem niidan käsitsi seal.

Kaalusin isegi 315X, aga sain aru et GPS on pigem selleks, et niiduk oskaks erinevatel niidualadel enamvähem võrdselt käia, no ja muidugi Tracking varguse korral. Muus osas navigeerib ikkagi piirdetraadi ja juhtkaabli abil.