robotniiduk

[ht99]

Sellesmõttes et päris kindlasti. Vahepeal oli tal katki ja vooluvõrgust väljas siis sõitis ilusti. Mul praegu tõstetud kaabel u 2 meetrit aiast ja seetõttu pean seda osa tavalise niidukiga niitma.

Lahendasin probleemi minnes üle Husqvarna Automower 310 mark II peale.
Husqvarna lubas et kui paigaldus juhiste järgi tehtud ja probleem esineb siis leiavad lahenduse ja läksin seda teed.
Seni tundub, et sõidab ja niidab ilusti, jõuab kenasti laadima ka. Hetkel sõidab koju küll piirde järgi aga proovin lähiajal talle paigaldada ka juhtkaabli.
"piirdevabad" masinad on hetkel võrdlemisi kallid ja neid veel ei vaadanud.
Kaalusin ka Ambrogio masinad 1500.- eest, kuid ei julgenud riskida arvestades paralleelselt kulgevate piirdekaablitega.

[Elentino]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada. Tundub, et seoses sõjaga toimub GPS signaalide segamine ja annab vahel valesid andmeid täpse asukoha kohta.

[Herizon]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada.

Husqvarna on saanud valmis Eesti keelse juhendiga, kus kirjutatakse, millistes aedades EPOS/NERA robotniiduk toimiks ja kui toimiks, milliste piirangutega: https://www.husqvarna.com/ee/learn-and- ... rden-check
Arvestades nende piirangutega pole sellega üldjuhul koduaedadesse asja, kui just ei taheta kangesti trimmerdada ja käsitsi niita. Traadiga niidukiga jääb lihtsalt vähem käsitsi tööd teha kui RTK GPS niidukiga.

[joosep5]

Kellegil veel jama Husqvarna 450X ühildumisel telefoni äpiga? viimane ühendus oli sügisel, nüüd enam ei ühildu, esinduses väideti, et ilmselt nii vana mudel ja teema seoses 3G võrgu kadumisega.

Mul oli ka sama jama, uurisin asja ja ongi 3G kadumise probleem. Aga 4-5 päeva hiljem hakkas äpp tööle, nähtavasti kasutab husqvarna nüüd mingi teise operaatori 3g võrku, kus veel 3g olemas. Ei tea kauaks.

[951]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada. Tundub, et seoses sõjaga toimub GPS signaalide segamine ja annab vahel valesid andmeid täpse asukoha kohta.

Sõda? Kas see sõda, mis on juba 9 aastat kestnud, või see sõda, mille kohalikud operaatorid kunagi 3G vastu välja kuulutasid ja nüüd tegutsema hakkasid.

[951]

Hetkel ei julgeks küll ainult GPS-i pealt sõitvat niidukit paigaldada.

Husqvarna on saanud valmis Eesti keelse juhendiga, kus kirjutatakse, millistes aedades EPOS/NERA robotniiduk toimiks ja kui toimiks, milliste piirangutega: https://www.husqvarna.com/ee/learn-and- ... rden-check
Arvestades nende piirangutega pole sellega üldjuhul koduaedadesse asja, kui just ei taheta kangesti trimmerdada ja käsitsi niita. Traadiga niidukiga jääb lihtsalt vähem käsitsi tööd teha kui RTK GPS niidukiga.

Kas on ka mingi selgitus, et miks see nii võimetu on?

[Herizon]

või see sõda, mille kohalikud operaatorid kunagi 3G vastu välja kuulutasid ja nüüd tegutsema hakkasid.

Mingit sõda pole, 3G võrgu ülalhoidmise kulud on lihtsalt suuremad kui sealt saadav tulu.

Kas on ka mingi selgitus, et miks see nii võimetu on?

GPS satelliit peab suutma endale ise elektrienergiat toota ja seda talletama puhuks, kui päikest pole (kui maakera jääb päikese ja satelliidi vahele), samal ajal akupatarei ei tohi tühjaks saada. Seetõttu GPS satelliidi signaali väljundvõimsus on sätitud üsna väikeseks (ca 50 W) ja kui saatja ning vastuvõtja vahele peaks jääma mõni objekt (maja sein, hekk, puuvõra) sumbub see tüüpiliselt sinna ning signaal vastuvõtjani ei jõua. Samuti ei tasuks ära unustada, et GPS satelliidid asuvad maapinnast enam kui 20 000 km kaugusel ja töötavad sagedusel üle 1 GHz, mis oma kõrge signaali sageduse tõttu kipubki kergesti sumbuma.

[951]

...
GPS satelliit peab suutma endale ise elektrienergiat toota ja seda talletama puhuks, kui päikest pole (kui maakera jääb päikese ja satelliidi vahele), samal ajal akupatarei ei tohi tühjaks saada. Seetõttu GPS satelliidi signaali väljundvõimsus on sätitud üsna väikeseks (ca 50 W) ja kui saatja ning vastuvõtja vahele peaks jääma mõni objekt (maja sein, hekk, puuvõra) sumbub see tüüpiliselt sinna ning signaal vastuvõtjani ei jõua. Samuti ei tasuks ära unustada, et GPS satelliidid asuvad maapinnast enam kui 20 000 km kaugusel ja töötavad sagedusel üle 1 GHz, mis oma kõrge signaali sageduse tõttu kipubki kergesti sumbuma.

Tänud. Vaatasin ka ise veidi ringi. Probleem pole GPS'is vaid ikka selle, mis tasemel teenust kasutatakse.
Tundub, et kasutavad sama ebatäpset teenust mida mobladele nö "tasuta" pakutakse.

High-end users boost GPS accuracy with dual-frequency receivers and/or augmentation systems. These can enable real-time positioning within a few centimeters, and long-term measurements at the millimeter level.

[Herizon]

Tundub, et kasutavad sama ebatäpset teenust mida mobladele nö "tasuta" pakutakse.

Tegemist pole sama teenusega. RTK GPS tehnoloogia kasutab statsionaarset maapealset parandijaama, mis ei tohi maa suhtes absoluutselt liikuda (tuule käes kõikuva posti otsa pole seetõttu mõtet parandijaama panna) ja selle asukoht on valitud selliselt, et ta oleks ühenduses võimalikult paljude erinevate GPS satelliitidega. Tänu sellele teab parandijaam enda asukohta ühe cm täpsusega ja kui tema asukoht läheb valeks, teab ta täpselt kui palju ja mis suunas on GPS koordinaadid valed ning ta saadab selle info edasi robotniidukile. Parandijaama ülesanne on saata ainult parandeid, robotniiduk peab suutma end iseseisvalt positsioneerida ja siin tekibki probleem kui robotniiduki ja GPS satelliidi vahele ilmub takistus, kuhu GPS signaal sumbub.

[tiitk]

Kellegil veel jama Husqvarna 450X ühildumisel telefoni äpiga? viimane ühendus oli sügisel, nüüd enam ei ühildu, esinduses väideti, et ilmselt nii vana mudel ja teema seoses 3G võrgu kadumisega.

Esindus oleks pidanud ütlema, et lahenduseks on 4G Automower Connect mooduli paigaldamine ja selle programmeerimine. Välja tuleb käia selle eest üle 300 €.

Seda pakuti jah, mõtlesin, et ehk on keegi midagi odavamat välja mõelnud

[quote=Herizon post_id=428515 time=<a href="tel:1681237953">1681237953</a> user_id=18290]
[quote=kütja2 post_id=428503 time=<a href="tel:1681227554">1681227554</a> user_id=14423]
Kellegil veel jama Husqvarna 450X ühildumisel telefoni äpiga? viimane ühendus oli sügisel, nüüd enam ei ühildu, esinduses väideti, et ilmselt nii vana mudel ja teema seoses 3G võrgu kadumisega.

Esindus oleks pidanud ütlema, et lahenduseks on 4G Automower Connect mooduli paigaldamine ja selle programmeerimine. Välja tuleb käia selle eest üle 300 €.

Seda pakuti jah, mõtlesin, et ehk on keegi midagi odavamat välja mõelnud
[/quote]

Sama jama endalgi, esinduses soovitati uue mooduli paigaldusega veel oodata, probleem on üsna mastaapne ja katsutakse lahendust leida.
[/quote]

Sama siin, 430X, ka müüja soovitas oodata- nädal hiljem kõik toimis. Kuna asukoht Viljandimaal, siis 3G levi ilmselt asjasse ei puutu- Telia pole seda siin veel piiranud, teistel operaatoritel pole veel sulgemisaegugi teada.
Võib-olla mooduli vahetus aitaks ka (kui tegu oli Husqvarna poolse ebaõnnestunud uuendusega) aga praegu seda vaja ei läinud.

[tiitk]

Vahelduseks harige end inglise keeles, kuidas robotniiduki kaablirikkeid MW/AM raadioga otsida: https://www.youtube.com/watch?v=PlCeL9Is5nA

Esimesel katsel see meetod justkui ei andnud tulemust. Raadio lärmas vaid jaama juures . Kaablil väliselt viga ei paistnud, aga kontrollin siis selle jupi üle.
Kui Husqvarna andmetel piirdekaabli signaali sagedus 300-80 000 Hz, kas LW raadio (150 kHZ alates) võiks parema tulemuse anda (kui sellise leiaks)?

[Herizon]

Raadio lärmas vaid jaama juures . Kaablil väliselt viga ei paistnud, aga kontrollin siis selle jupi üle.

Võib-olla viga on hoopis laiklemmis/ühendusklambris (edaspidi: klemm). Tõsta teine piirdekaabli klemm laadimisjaama vasaku terminali külge ja kui signaal hakkab sumbuma laadimisjaamale lähenedes, ongi viga laiklemmis/ühendusklambris või selle lähedal kaablis.

Kui Husqvarna andmetel piirdekaabli signaali sagedus 300-80 000 Hz, kas LW raadio (150 kHZ alates) võiks parema tulemuse anda (kui sellise leiaks)?

Kindlasti annaks, kuid seda pole vaja kui osata MW raadiot kasutada. Siiani olen kõik rikked sellega leidnud üles.

[jeanman]

Oskab keegi soovitust jagada kuda ma oma telefoni BT niidukiga ühentatud saaks.No telefon lihtsalt ei seo ennast niidukiga ära, leia, salvestab aga ei seo.
Naise telefon aga seob ilusti nii BT kui ka Wi-Fi.
Minu telefoniks Xiaomi mi9, naisel see mis sidus ilusti on Oneplus 11
Kas võib olla, et mingid telefonid ei saagi Husqvarna niidukiga läbi?
Niidukiks 320 nera

[aero]

Guugeldasid? Kõlab nagu konkreetse telefoni probleem.
https://www.coolblue.nl/en/advice/tips- ... ction.html
https://xiaomi.eu/community/threads/blu ... lem.59046/
Mina kunagi analoogses olukorras lahendust ei leidnud, telefoni vahetus lahendas. Äkki leiad seniks mõne tahvli v läpaka.

[Herizon]

Oskab keegi soovitust jagada kuda ma oma telefoni BT niidukiga ühentatud saaks.

Varasemalt kogetud teema: probleem on Automower Connect äpis, mis ei toeta teatud telefonide bluetooth mooduleid. Lahenduse saamiseks, palun pöörduge ametliku edasimüüja poole.

[spezwend]

Kas kellelgi siin on mõnda Husqi akut käepärast ja saaks testriga mõõta takistusi?

Tangant poolt vaadates, lukusti üleval:

battery_pinout.jpg (8.48 KiB) Vaadatud 11113 korda

4+3= ? kOhm NTC
4+1= ? kOhm

Palun märkida ka aku mahtuvus.

Alustuseks Husq OE aku:
18,5V/4,0Ah/74Wh
4+3= 10kOhm
4+1= 12kOhm

Netist leitud:
1,8Ah OE aku
4+3= 10kOhm
4+1= 3,9KOhm

[Herizon]

Kas kellelgi siin on mõnda Husqi akut käepärast ja saaks testriga mõõta takistusi?

Kollased juhtmed on ainult aku temperatuuri anduri jaoks ehk thermistori juhtmed. Kollaste juhtmete omavaheline takistust on 20 °C juures ca 30 kΩ ja tempratuuri tõustes takistus langeb. Kollastel punaste ega mustade juhtmetega asja pole, s.t nende omavahelist takistust mõõta pole vaja.
Must ja punane juhe on laadimiseks ja tühjakslaadimiseks, komplektsel akul nende omavahelist takistust öelda ei oska, kuid elementideta on takistus ∞Ω.
Antud andmed põhinevad 430X, 440, 450X, 550 akudelt.

[spezwend]

Ma ehitasin just 20,4Ah (5S6P) aku millega niidab 11,5h ja laeb 5h. Mulle tundub, et pin 4+1 vahelise takistusega määratakse aku mahtuvust ja pin 4+3 mõõdab aku temperatuuri. Minu Husq originaal 4Ah aku skeem:

husq_batt_diagram.jpg (18.74 KiB) Vaadatud 10936 korda

Screenshot 2023-05-20 021547.jpg (17.74 KiB) Vaadatud 10936 korda

Super hea oleks kui sa saaks minu skeemi järgi ära mõõta need 430X, 440, 450X, 550 akud ja andmed ka juurde panna.

[Ufonaut22]

Kas kellelgi on kokkupuuteid ka segway navimow robotiga. Tundub päris huvitav ja võimalusterohke masin olema. Huvitav kas gps-i järgi niitmisel võivad esineda samad probleemid nagu husqvarna piirdekaablita masinatel? Jutu järgi paistab päris kõva sõna olema. Kui vaja siin meie kodumaal hooldust või remonti, kes sellele teenust pakub?

[Herizon]

Kas kellelgi on kokkupuuteid ka segway navimow robotiga.

Otsest kokkupuudet Navimow'ga pole, kuid järgnevalt toon välja Segway Navimow H3000E plussid Husqvarna Automower 430X NERA ees ja vice versa.

Segway Navimow H3000E eelised Husqvarna Automower 430X NERA ees:

Lisaks irregulaarsele niidumustrile on võimalik Navimow'd panna niitma süstemaatiliselt, mis tähendab, et robotniiduk niidab järjest ja pärast akude täislaadimist jätkab tööd sealt, kust enne laadimisjaama minekut pooleli jäi. Irregulaarse niidumustri puhul niidab robotniiduk suvaliselt, kuid sel juhul väheneb niiduvõimekus ca 2.5 korda Husqvarna Automower 550 EPOS näitel (irregulaarne kuni 6000 m² vs süstemaatiline niidumuster kuni 15000 m²).

Navimow veomootoritel puudub planetaarkäigukast, mis tähendab, et oluliselt vähem kuluosi ja odavam üleval pidada. Husqvarna veomootoritele ametlikud edasimüüjad varuosi eraldi ei müü (v.a üks o-rõngas, mis pole kuluosa). Juhul, kui Husqvarna veomootori käigukastis on üks hammasratas või miskit muud kulunud, siis omanikul tihtilugu pole muud varianti, kui osta uus veomootor, mis maksab tänasel päeval ca 200 € / tükk.

Navimow niiduorgan asub ühel küljel, mis tähendab, et vähem jääb trimmerdada.

Navimow robotniidukil on kõrgem niiskusekaitse klass (IP66 vs IPX5).

Navimow laadimisjaamal on kõrgem niiskusekaitse klass (IP56 vs IPX5).

Navimow laadimisadaptril on kõrgem tolmu- ja niiskusekaitse klass (IP55 vs IP44).

Lisatasu eest võimalik paigaldada Vision Fence andur (eriti kasulik kohtades, kus GPS signaal on nõrk ja GPS'i koordinaatide alusel niita pole võimalik).

Navimow H3000E koos GPS parandijaamaga on oluliselt odavam (2799 €) kui Husqvarna Automower 430X NERA koos GPS parandijaamaga (5248 €).


Husqvarna Automower 430X NERA eelised Segway Navimow H3000E ees:

Lisaks juhtmevabale lahendusele, on võimalik kasutada Automowerit maasse paigaldatud juhtmete/kaablite abil niidupiirkondades, kus GPS signaalitugevus on liiga madal, et juhtmevabalt hakkama saada.

Järelteeninduse kättesaadavus on Eestis parem (41 vs 2 ametlikku edasimüüjat).

Pikem tasuta 2G/4G andmesidepakett (10 vs 3 aastat).

Varuosakataloogide ja remondijuhendite kättesaadavus on Automoweril hea, Navimow'l olematu.

Automoweri niidukõrgust saab muuta vahemikus 2-6 cm, Navimow'l 3-6 cm.

Automower'i niiduorgan on ohutum kasutajale, lastele, koduloomadele, sest niiduorgan ei asu ühel küljel, vaid keskel.

Automower saab hakkama suurema kaldega niidupiirkonnas (niidupiirkonna ääres 25% vs 10% ja keskel 50% vs 45%).

Automower'i põrkeandur on aktiivne igas küljes, Navimow'l ainult ees, mis tähendab, et kui Navimow millegi otsa tagurdab, ei pruugi ta sellest aru saada ja jääb sinna kinni.

Kui vaja siin meie kodumaal hooldust või remonti, kes sellele teenust pakub?

Kaks edasimüüjat on Eestis olemas, kuid kas nad (garantii)remonditeenust pakuvad, jään vastuse võlgu.


Üldiselt tänasel päeval ma hoiaksin Husqvarna NERA'dest eemale, v.a juhul kui kasutatakse maasse paigaldatud kaableid robotniiduki käitamiseks. Ilma kaabliteta ehk RTK GPS robotniidukite maailmas teeb Navimow Husqvarnale hinna/kvaliteedi suhtes ära. Kõige enam NERA'de puhul häirib mind tõsiasi, et neid pole võimalik panna süstemaatiliselt niitma (kuigi 550 EPOS'el on see võimekus olemas), sest sel juhul muutub ca 1000 € kallim 550 EPOS ostjale ebaatraktiivsemaks, kuigi tal on võrreldes 450X NERA'ga suurem 18.5 V aku mahtuvus (9.8 Ah vs 7.5 Ah) ja niiduorganil on rohkem lendteri (5 vs 3 tk), kuigi mida rohkem lendteri, seda suurem tõenäosus, et lõikemootori plastikkinnitus läheb puruks ja kahjuks Husqvarna seda plastikut eraldi ei müü, mistõttu tuleb osta terve uus lõikemootor, mis maksab hetkel ca 91 €.

[Herizon]

Mulle tundub, et pin 4+1 vahelise takistusega määratakse aku mahtuvust

Ei määrata, aku mahtuvust mõõdetakse emaplaadil asuva(te) takisti(te) abil. 430X, 440, 450X, 550 akupatareis saavad Pin 1, 3 ja 4 BMS'i peal kokku ühes kohas (alloleval joonisel PACK(-) punktis ehk pärast tühjakslaadimise ja täislaadimise MOSFET'e), kus nende potentsiaalide erinevus on null ja ka takistus null.



Emaplaat kontrollib enne aku laadima asumist, kas Pin 1 ja 3 vahel on thermistor'i takistus lubatu piires ja kas Pin 2 ja 4 vahel on pinge lubatu piires. Kuna näiteks 420'ne thermistor on vale väärtusega, ei hakka 420 emaplaat laadima (integrity check) näiteks 430X akupatareid ja vastupidi.

ja pin 4+3 mõõdab aku temperatuuri.

Jah, emaplaat saab antud pin'idest teavet akuelemendi temperatuuri kohta.


Tean neid asju nüüd, sest vahepeal sai ellu äratatud üks selline kärakas:



Omaniku jutu järgi olla robotniiduk vajunud tiiki (polnud minu paigaldatud) ja nagu pildilt näha, BMS oli saanud niiskusekahjustuse. Pärast mitmete komponentide asendamist ja korrodeerunud kohtade ülejootmist ärkas too uuesti ellu.

Enne mind oli üks ettevõte seda juba üritanud elustada uute elementide paigaldamisega, kuid nii lohakalt, et üks punktkeevitus oli lahti.

'

Igaks juhuks vahetasin juba vahetatud elemendid omalt poolt testitud elementide vastu ümber.

Olge mureta, seda taastatud kärakat ma ei müü kellelegi, vaid kasutan enda 430X sees ise, kui vana akupatarei aastast 2016 peaks ühel hetkel otsad andma ja usun, et see hooaeg jääbki tema elementidele viimaseks, loomulikult BMS läheb uuele ringile.

Kes soovib raha kokku hoida, siis pakun ettevõtte alt ka akupatareide uuendamise teenust kasutades vana BMS'i garantiiga üks aasta (normaalne kulumine ehk aku mahtuvuse vähenemine sinna alla ei kuulu). Olemas on selleks SUNKKO 737G+ punktkeevitus kui ka SKYRC MC3000 akuelementide tester.

[spezwend]

Uus hooaeg kohe algamas, kiskusin taas lahti veomootorid. Nüüd juba loksuvad päris korralikult. Eelmine hooaeg kontrollisin, pesin puhtaks ja panin uue määrde ja kõik tundus OK. Minu kogemus näitab, et viimane piir rattalaagreid vahetada on peale 4. hooaega, õigem oleks seda vist ikkagi teha peale 3. hooaega.

Tellisin mingi hetk Hiinast laagrid - raha raiskamine. Laagrid lähevad võlli peale täitsa vabalt ja isegi loksuvad peal. Järgmisena võtsin täpselt sama mudeli SKF laagrid ja absull ei loksu. Hind oli muidugi kõvasti kallim, ~5€ 10tk vs ~15€ 4tk. Simmerid jäävad vist hiinakad 5tk ~7€, tunduvad OK. Tänud jälle Herizonile väga informatiivse video eest.

Aga nüüd teine mure, valgetele hammasratastele on ka väike loks tekkinud, kas keegi on neid eraldi kuskilt saand? Või kulub seal hoopis metalli osa? Neid nagu saaks ka vahetada.

[remo22]

@spezwend, ma ei tea kas ilma kohvita ei oska aga millegi pàrast ma
Ei leia kuskilt neid veomootori laagrite vahetuse/lahti tehemise videot, oskad ehk jagada. Mul hetkel veel masin talveunes mehkas, aga siiski 4a kàinud juba ja teeks ka kontrolli, kui koju toon.

[Prill]

remo22, foorumlase ja niidukifanaatiku Herizon allkirjas on link https://herizon.ee/nouanded.html

[spezwend]

Avastasin, et Husqvarna on uuendanud 4XX seeria veomootoreid mõned korrad (mitu koodi muudatust). Herizoni videotes on õpetused vanade mootorite kohta, mis on toodetud umbes 2016...2020 OE kood 581 62 13-02. Uuendatud varuosakood on hetkel 581 62 13-07. Reduktori rattapoolne osa kinnitub vanematel kruvidega plastiku külge, on nüüd metallist üks tükk. Simmer on ka jälle ebastandardne 8x22,5x4.

4XX <2020

4XX >2020