Robotniiduk Hiinast.

[Lauri_s]

Hiinast saab neid vist tellida ka veel, aga 300€ eest ei anna keegi midagi: http://zjcgccolin.sell.everychina.com/p ... -l600.html

[ping]

Seda robotit valmistatakse ka pliiakudega versioonis ja need akud on samas mõõdus kasutatavate Li akudega.
Ehk hädapärast peaks saama kasutada kahte sellist akut https://www.oomipood.ee/product/csb_hrl ... mm_klemm_6_ järjestiku ühendatuna, ilma korpust muutmata.
(Siis on vaja ka sobivat laadijat.)

[Herizon]

Nagu PING ütles, siis akupakid on ka poolenisti täis ja üsna kergesti saab aku mahutavust tõsta 2x. Neid aku "Pulki" leiab igasuguste vanade akude seest (trellid, läpaka akud jms) ning enamasti on "surnud" akul ainult üks pulk läbi teised terved.

Neid "pulki" mitte asetada rööbiti akupatareisse, enne kui ei ole mõõdetud sama rööpahela teiste "pulkade" mahtuvust. Kui panna rööpahelasse kokku vana ja uus, siis uuel akuelemendil ei lange pinge kasutamisel nii ruttu kui vanal ja seetõttu hakkab uus akupatarei vana kasutamisel laadima ning hulka elektrienergiat läheb raisku, akupatarei efektiivsus väheneb ning amortisatsioon on suur.

[Lauri_s]

Akude osas - jah ikka muidugi - praegused 2000mAh elemendid sees ja 14tk pakis. Eks esialgu veel torkima ei hakka, aga positiivne oli näha oma silmaga, et asi nii lihtne on vajadusel.

[Lauri_s]

Praegu just kl 13.23 on keila Espakis olemas 1tk

[Lauri_s]

Seda robotit valmistatakse ka pliiakudega versioonis ja need akud on samas mõõdus kasutatavate Li akudega.
Ehk hädapärast peaks saama kasutada kahte sellist akut https://www.oomipood.ee/product/csb_hrl ... mm_klemm_6_ järjestiku ühendatuna, ilma korpust muutmata.
(Siis on vaja ka sobivat laadijat.)

Sa kirjutasid, et modifitseerisid natuke esimesi rattaid (panid suuremad) + eemaldasid tõstekontrolli andurid. Kas saad paari reaga kuidas kõige lihtsam seda teha on, ei peaks jalgratast leiutama. Täna jalutasin robotil ringi ja küll ei meeldinud talle üks väike lohk ja teine muhk - piiksus ja torises ning siis läks edasi.

[ping]

Müügis olevad 100mm rattad tõstavad masina nina liiga kõrgele ja kuna nad on tehtud suure raskuse kandmiseks, on nad ka osa raskemad.
Selline 75mm konteineriratas, täpsemalt vaja sellise ratta hark ja laagerdus. https://www.k-rauta.ee/p/konteinerirata ... searchnode

Parema läbivuse saab, kui panna suurem ratas.
Selline rattatoorik, millest saab välja treida kerge, 90mm läbimõõduga ja 25mm laiusega ratta: https://www.bauhof.ee/et/kodu-ja-sisust ... 0kg-521471
Rattale on ka õõnesvõll vaja treida 12/6mm.
Nendest saab koostada ca 180gr kaaluva "esisilla".

Olemasolevaid andureid pole mitte vaja eemaldada, vaid eemaldama peaks kõik olemasolevad metallist rattakinnituse detailid ja rattad (1800gr).
Olemasolevad Hally andurid jäävad oma kohale ja elektriliselt ühendatuks aga nad ei registreeri enam masina hüppamist.

Põhja alla jäävad avad saab sulgeda kasutades olemasolevaid kinnitusseibe ja polte, mille alla tuleb panna kas (purgi)plekist lõigatud plekitükid või sobivad metallmündid või plastitükid.

Uus ratas kinnitub põhja all, ees keskel, olemasolevate(laadimisklemmide kinnituse) M5 poltide alla.
Ise väänasin lisaks plekist "poritiiva" esiratta taha kahvli külge, mis lõikab maha rattale kleepuva sodi ja kaitseb ratast/laagrit lõikamisel lenduva sodi eest.

[tabarabarap]

Tõin selle Keila Espaksit katsetamiseks, lahti ei viitsind kruvida ja ehk jõuab mingi hetk ka reaalse testini, aga esirattaid vaadates kas lihtsalt nende (varraste) jäigalt fikseerimine ei anna sama tulemust ja ei olegi vaja midagi juurde aretada ?

[ping]

Tõin selle Keila Espaksit katsetamiseks, lahti ei viitsind kruvida ja ehk jõuab mingi hetk ka reaalse testini, aga esirattaid vaadates kas lihtsalt nende (varraste) jäigalt fikseerimine ei anna sama tulemust ja ei olegi vaja midagi juurde aretada ?

Kui muruplats on sile ei pea midagi muutma.
Rataste fikseerimise asemel oleks mõistlik andurid elimineerida.

[Lauri_s]

Ma keerasin täna siis "täitsa lahti" ja eemaldasin 3 pistikut. mõlema ratta andurid ja "sireeni" Panin poisi laadijasse ning vaatan homme mis teeb. Aku elemendid ka olemas, et need 2x "paksemaks" teha.

[ping]

Ma keerasin täna siis "täitsa lahti" ja eemaldasin 3 pistikut. mõlema ratta andurid ja "sireeni" Panin poisi laadijasse ning vaatan homme mis teeb. Aku elemendid ka olemas, et need 2x "paksemaks" teha.

"Igaksjuhuks" akusid lisada pole mõtet, ikka vastavalt vajadusele, sest orig akudega niidab antud masin ju ka 4 tundi.
Osad masinad tunnevad elektriliselt lahtiühendatud andureid rikkena ja tööle ei hakka, kuna rattatõusuandurid on EUs kehtestatud ohutusmeetme osa. Ei soovitaks igaksjuhuks neid lahti ühendada.

Aku suurendamisega kaasneb, see kehtib ka kõigi teiste niidurobotite kohta, olenemata tootjast:
*) Pikem laadimisaeg olemasoleva laadijaga.
*) Suurema vooluga laadija kasutamisel suureneb laadimisvool, mistõttu võib tekkida vajadus laadimisklemmide ja juhtmete ümberehitamine et taluks suuremat voolu. "Laadimise lõpp" ja "valmisolek tööks" määratakse aku pinge järgi ja kui "töölemineku" käsu ajaks pole aku pinge max väärtuseni jõudnud (pingelang juhtmetel/kontaktidel), siis enne järgmisel päeval tulevat käsku ei pruugi robot tööle hakata.
*) Paistab, et robotite max pidevat tööaega ei määrata mitte ainult aku tühjenemise järgi vaid kasutatakse 4 tunnise sättega aegreleed. Ehk suurema aku võimaluste kasutamiseks tuleb modifitseerida olemasolevat programmi. (Selleks on kasutatud erinevaid võimalusi.)
*) Pidev niitmine ei vähenda võilillede hulka! Võilill õpib väga ruttu oma õisi muru sisse peitma, nii et õied jäävad madalamale niidukõrgusest.

Proovisin ka vahepeal mitme niidukorraga päevas, aga kuna sellega muru kvaliteet (nähtavate võilillede hulk keskpäeval) ei muutunud, siis nüüd on niidustart enne keskpäeva.

[Lauri_s]

Ping - kas on vahet kuidas esirataste kontrollist mööda minna - tulemus on ju sama Kõige suurem modifikatsioon oli see, et võtsin piiksuja välja, plaan on lasta pigem hommikul või õhtul lasta tal ringi vurada, aga mingil põhjusel tihtipeale kui kuskile pihta sõidab hakkab lõugama, tagurdab ja sõidab edasi. Kas sa oled aru saanud, miks ta nii käitub? Tundub, et see juhtub siis kui ta sõidab esimesee nurgaga kuskile pihta, kus andurit ei ole. Siis jätab tera seisma, piiksub paar korda, käivitab tera ja sõidab edasi.

[ping]

Ping - kas on vahet kuidas esirataste kontrollist mööda minna - tulemus on ju sama Kõige suurem modifikatsioon oli see, et võtsin piiksuja välja, plaan on lasta pigem hommikul või õhtul lasta tal ringi vurada, aga mingil põhjusel tihtipeale kui kuskile pihta sõidab hakkab lõugama, tagurdab ja sõidab edasi. Kas sa oled aru saanud, miks ta nii käitub? Tundub, et see juhtub siis kui ta sõidab esimesee nurgaga kuskile pihta, kus andurit ei ole. Siis jätab tera seisma, piiksub paar korda, käivitab tera ja sõidab edasi.

Kui tead mis teed, siis tõesti pole vahet.
Aga kirjutasin, et moodsatel masinatel on ka andureid Can signaaliga ja ohutusandureid pistikust lahtiühendades võib masin blokeeruda ning nõuda esinduses kompuutri abil lahtilukustamist.

Minu oma teeb 3 piuksu hoiatuseks, enne lõikeketta töölehakkamist, nii nagu kasutusjuhendis kirjas on.
Takistuse vastu põrgates jääb ketas vait ja ei piuksu. Tagurdab ja enne töölehakkamist teeb 3 piuksu.

Kui laadimisjaamas seistes saabub töölemineku aeg peaks tegema 2 piiksu.
Piuksumine on ohutusnõuete pärast.

[Lauri_s]

Mul piiksus üsna tihti, kui natuke rohkem raputas - piiksus, siis kui kuskile pihta sõitis - piiksus. Hakkas häirima ja seepärast piiksuja pistikust lahti võtsin. Ma olen väga hämmingus terade vastupidavusega. Need mis hetkel all, on vast esimeste katsetustega valu saades nüridaks läind, aga terved. Ühe korra suutis robot kõnnitee äärekivi peale kõhul sõita(kõrgem maapinnast). Järgmine oli "ajutine kaldtee" trepil prussidest. Paaris ebamugavas kohas sõitis kõhupeale kinni. Ja terad ikka terved. Praegu vaja veel maja ümber kas kaabel tõmmata või kiiremini sokliserva äär valmis teha, siis saaks poisi julgelt üksi toimetama jätta. Mis puutub akudesse, siis ma olena kahe vahel. Et robot ise jaama sõidaks laadima, on vaja jätta terve perimeeter 30cm vabaks. See tähendab, et robot jätab u 40cm niitmata. See on ju liiga palju? Pigem tundub ahvatlevam, et panen 2x suurema aku ja vean ise laadimisjaama, aga las niidab aia ääred nii puhtaks kui ulatab, kui kaabel servas on.
Praegu teksti kirjutades tundub muidugi variandina, et 30cm vabaks jätta ainult see koht kust on otsetee laadijasse - kui robot traati kõhu alla ei saa siis otsib edasi ju - vist?

[Herizon]

Mul piiksus üsna tihti, kui natuke rohkem raputas - piiksus, siis kui kuskile pihta sõitis - piiksus. Hakkas häirima ja seepärast piiksuja pistikust lahti võtsin. Ma olen väga hämmingus terade vastupidavusega. Need mis hetkel all, on vast esimeste katsetustega valu saades nüridaks läind, aga terved. Ühe korra suutis robot kõnnitee äärekivi peale kõhul sõita(kõrgem maapinnast). Järgmine oli "ajutine kaldtee" trepil prussidest. Paaris ebamugavas kohas sõitis kõhupeale kinni. Ja terad ikka terved. Praegu vaja veel maja ümber kas kaabel tõmmata või kiiremini sokliserva äär valmis teha, siis saaks poisi julgelt üksi toimetama jätta. Mis puutub akudesse, siis ma olena kahe vahel. Et robot ise jaama sõidaks laadima, on vaja jätta terve perimeeter 30cm vabaks. See tähendab, et robot jätab u 40cm niitmata. See on ju liiga palju? Pigem tundub ahvatlevam, et panen 2x suurema aku ja vean ise laadimisjaama, aga las niidab aia ääred nii puhtaks kui ulatab, kui kaabel servas on.
Praegu teksti kirjutades tundub muidugi variandina, et 30cm vabaks jätta ainult see koht kust on otsetee laadijasse - kui robot traati kõhu alla ei saa siis otsib edasi ju - vist?

Husqvarnal kuluvad sedasi põrkeandurid ära. Seepärast soovitan välispiirid ja kõik üle 5 m² objektid korrektselt demarkeerida piirdekaabliga.
Kuidas peaks robotniiduk aia ääred puhtaks niitma kui niidukorgan asub kolu keskel? Tavaliselt sõidab robotniiduk teatud cm üle piirdekaabli (Husqvarna neljanda seeria masinatel reguleeritav 20 kuni 50 cm) ja niidab veidi ka teisel pool piirdekaablit.

[Lauri_s]

Hetkel ei ole jutt Husqvarnast muidugi - see 300 eurone robot sõidab ninaga kaabli peale ja siis keerab ringi. St kui 30cm on teisel pool kaablit ka veel muru, siis jääb kokku ca 40cm niitmata ala. Põrkeandurite pärast ei muretse, ta ju saab koormuse järgi ka aru, kui takistus ees.

[Herizon]

Hetkel ei ole jutt Husqvarnast muidugi - see 300 eurone robot sõidab ninaga kaabli peale ja siis keerab ringi. St kui 30cm on teisel pool kaablit ka veel muru, siis jääb kokku ca 40cm niitmata ala. Põrkeandurite pärast ei muretse, ta ju saab koormuse järgi ka aru, kui takistus ees.

Loomulikult, kui kasutaja ei saa reguleerida piirdekaablist ülesõidu distantsi ja robotniiduki esiosa kaablist üle ei sõida, siis 30 cm on liiast.

[Lauri_s]

Jah, seadistuste osas on tegemist küll 10a vana tehnikaga, mingi lintkaabliga pistik on arvutiga ühendamiseks olemas, aga seda ligipääsu ei ole vist küll võimalik välja kaevata kuskilt. See kui ta sõidaks kaabli pealae ära niitmise ajal ka, see oleks igati OK lahendus. Praegu vist jään ikka selle peale, et ei looda tema iseenesliku laadimise peale ja kasutan suurema mahtuvusega akusid.

[ping]

Hetkel ei ole jutt Husqvarnast muidugi - see 300 eurone robot sõidab ninaga kaabli peale ja siis keerab ringi. St kui 30cm on teisel pool kaablit ka veel muru, siis jääb kokku ca 40cm niitmata ala. Põrkeandurite pärast ei muretse, ta ju saab koormuse järgi ka aru, kui takistus ees.

Iga niidukord kui see robot niitmist alustab, niidab juhtme peal oleva ringi ära ja edaspidi selle serva niidetud alani niidab. Ehk esimese ringiga niidab poole lõikeketta jagu üle piirdejuhtme.

Igasugune EU nõuetele vastava turvakattega niiduk (olenemata margist) ei saa niita servale lähemale kui turvapiirik lubab ja seega peab servad eraldi nagunii puhastama.
Minul jääb ca 15cm lai serv niitmata ja selle lasen kord kuus bensuniidukiga üle.

[Herizon]

Hetkel ei ole jutt Husqvarnast muidugi - see 300 eurone robot sõidab ninaga kaabli peale ja siis keerab ringi. St kui 30cm on teisel pool kaablit ka veel muru, siis jääb kokku ca 40cm niitmata ala. Põrkeandurite pärast ei muretse, ta ju saab koormuse järgi ka aru, kui takistus ees.

Iga niidukord kui see robot niitmist alustab, niidab juhtme peal oleva ringi ära ja edaspidi selle serva niidetud alani niidab. Ehk esimese ringiga niidab poole lõikeketta jagu üle piirdejuhtme.

Igasugune EU nõuetele vastava turvakattega niiduk (olenemata margist) ei saa niita servale lähemale kui turvapiirik lubab ja seega peab servad eraldi nagunii puhastama.
Minul jääb ca 15cm lai serv niitmata ja selle lasen kord kuus bensuniidukiga üle.

Kas robotniiduk laadimisjaama sõites järgib piirdekaablit otse tema kohal (tekivad sissetallatud rajad) või kasutab ta järgimiskoridori, et sissetallatud radasid ei tekiks? Sel juhul, kui suureks on võimalik seda koridori reguleerida?

See robot pidavat jätma vaid paar cm äärtest niitmata ja on EU's lubatud. Kuula jutlust sellest alates 6:28 siit.

[Lauri_s]

Hetkel ei ole jutt Husqvarnast muidugi - see 300 eurone robot sõidab ninaga kaabli peale ja siis keerab ringi. St kui 30cm on teisel pool kaablit ka veel muru, siis jääb kokku ca 40cm niitmata ala. Põrkeandurite pärast ei muretse, ta ju saab koormuse järgi ka aru, kui takistus ees.

Iga niidukord kui see robot niitmist alustab, niidab juhtme peal oleva ringi ära ja edaspidi selle serva niidetud alani niidab. Ehk esimese ringiga niidab poole lõikeketta jagu üle piirdejuhtme.

Igasugune EU nõuetele vastava turvakattega niiduk (olenemata margist) ei saa niita servale lähemale kui turvapiirik lubab ja seega peab servad eraldi nagunii puhastama.
Minul jääb ca 15cm lai serv niitmata ja selle lasen kord kuus bensuniidukiga üle.

Seda ma ei teadnud jah, et ta alustab kaabli pealt niitmisega..

[ping]

Hetkel ei ole jutt Husqvarnast muidugi - see 300 eurone robot sõidab ninaga kaabli peale ja siis keerab ringi. St kui 30cm on teisel pool kaablit ka veel muru, siis jääb kokku ca 40cm niitmata ala. Põrkeandurite pärast ei muretse, ta ju saab koormuse järgi ka aru, kui takistus ees.

Iga niidukord kui see robot niitmist alustab, niidab juhtme peal oleva ringi ära ja edaspidi selle serva niidetud alani niidab. Ehk esimese ringiga niidab poole lõikeketta jagu üle piirdejuhtme.

Igasugune EU nõuetele vastava turvakattega niiduk (olenemata margist) ei saa niita servale lähemale kui turvapiirik lubab ja seega peab servad eraldi nagunii puhastama.
Minul jääb ca 15cm lai serv niitmata ja selle lasen kord kuus bensuniidukiga üle.

Seda ma ei teadnud jah, et ta alustab kaabli pealt niitmisega..

Minu masinal on Eestikeelne kasutusjuhend kaasas.
Netis on leitavad praktiliselt kõikide robotite juhendid, ka Eestikeeles.

Kas Sa kasutusjuhendit üldse lugenud ei ole?

[Lauri_s]

Ikka sai loetud, aga ju see koht ei olnud piisavalt huvitav.

[Lauri_s]

Kas ta oma esimest ringi mööda kaablit teeb ka ümber peenraservade või ta jälgib ainult välisperimeetrit?

[ping]

Kas ta oma esimest ringi mööda kaablit teeb ka ümber peenraservade või ta jälgib ainult välisperimeetrit?

Kui "saartele" viija juhe "keerdpaarjuhtmega", nagu ettenähtud, siis robot sellist külgharu ei näe ja selle järgi ei sõida.
Muidugi saare enda ümber peab juhe kulgema "õiget" pidi.

Lisan mõned lingid, kust leiab huvitavat teemakohast lugemist:
https://www.roboter-forum.com/index.php ... 4hroboter/
https://wiki.ardumower.de/index.php?tit ... wer_Sunray
http://automower-fans.les-forums.com/forums/